Mundarija:
- 1 -qadam: Materiallar varaqasi (BOM)
- 2 -qadam: Quvvat avtobusini yaratish
- 3 -qadam: elektronika
- 4 -qadam: Elektronni qobiqqa o'rnatish
- 5 -qadam: Dasturlash
- 6 -qadam: Siz tugatdingiz
- 7 -qadam: Creeperbot harakatda
Video: To'siqlardan qochadigan Minecraft Creeper roboti: 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Bu robot Minecraft challenge, Epilog Challenge IX va birinchi marta mualliflar tanloviga kirish uchun qilingan. Bu Minecraft -ning eng mashhur to'dalaridan biriga asoslangan: Creeper. Bu robot 3d bosma qobiqdan foydalanadi, shuning uchun uni qurish uchun 3d printerga kirish kerak.
** Mening 12 yoshli o'g'lim robotni yaratdi va uni yig'di va piton kodini yozdi, men faqat burg'ilashda yordam berdim, u ham bu qo'llanmani yozdi, lekin u minimal yosh talablari tufayli hisobimni ishlatishga majbur bo'ldi., bu haqiqatan ham uning loyihasi **.
1 -qadam: Materiallar varaqasi (BOM)
Ushbu robotni yaratish uchun sizga kerak bo'ladi
-Raspberry Pi Zero -ni to'liq sozlash (klaviatura, sichqoncha, monitor, raspbianni yangi o'rnatish, Internetga kirish)
-HC-SR04 Ultrasonik sensor
-ULN2003APG step motorli 2BYJ-48 qadamli dvigatellar
-1 1KΩ qarshilik
-1 2KΩ qarshilik
-Ayol va Erkak o'tish simlari
-3d bosilgan sudraluvchi qobig'i (bu bosqichdagi fayllar)
-Issiq yopishtiruvchi qurol
-ba'zi qo'shimcha pinlar
-payvandlash temir
-himoya taxtasi
-batareya to'plami (yaxshisi kalamar)
-jinni g'ildirak
2 -qadam: Quvvat avtobusini yaratish
Bu juda oson, bir oz protoboardni kesib oling (3 kvadrat minut) va unga qisqichlarni lehimlang va ularning orasiga yorliqlar bo'lmasligi uchun lehimli zonani issiq elim bilan yoping. Non panelini almashtirish va eltronikani ixchamroq qilish uchun sizga bu uchtasi kerak bo'ladi.
3 -qadam: elektronika
Agar siz rezistorlarning rang kodlarini ko'rmasangiz, chap rezistor 2KΩ, o'ng esa 1KΩ. Non panelidan foydalanish kerak bo'lganda, uning o'rniga quvvat avtobusini ishlating.
4 -qadam: Elektronni qobiqqa o'rnatish
Odatdagidek, bosh tanaga tegib ketadi, lekin agar unday bo'lmasa, bosh sig'maguncha tananing yuqori qismini zımparalash kerak bo'ladi. Tana poydevorga tushadi, lekin u bo'shashgan, shuning uchun uni ushlab turish uchun ozgina issiq elim qo'ying. Korpusda Pi Zero usb va hdmi portlari uchun teshik bor. Bu erda siz 2 bosqichli dvigatel drayverlarini bir joyga to'plashingiz va joyni tejashingiz kerak, siz qilishingiz kerak bo'lgan yagona narsa-ularni gorizontal holatda joylashtirish va plastmassaga issiq yopishtirish (agar sizda 3D printer bo'lsa, ulardan biri bo'lsa) tazyiqlar yomon ketadi, siz uni dremmel asbob bilan kesib qo'yishingiz mumkin). Pi Zero -ni joyiga qo'yish uchun siz bir nechta teshiklarni burishingiz va ularni pizero ustidagi pcb teshiklariga qo'yishingiz kerak bo'ladi. Ultrasonik sensorni ko'z teshiklariga issiq yopishtiring (oldindan chop etilgan). Bosqichli dvigatellarga o'rnatish uchun siz bir nechta vintli teshiklarni burishingiz kerak (o'qda bosilgan teshik bor). Aqlsiz g'ildirakni g'ildiraklar darajasida bo'lguncha pcb ushlagichlari bilan taglikning orqa qismiga mahkamlang. Kalamarni taglikning orqa qismining yuqori qismiga mahkamlang.
5 -qadam: Dasturlash
Siz Raspbian -da buyruq satrini ochishingiz kerak bo'ladi (bu qadam uchun sizga Pi Zero -da Internetga kirish kerak) va yozing: agar sizda pip o'rnatilmagan bo'lsa, sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor.
6 -qadam: Siz tugatdingiz
Agar siz ushbu pi ni faqat shu narsaga bag'ishlamoqchi bo'lsangiz (sizning raspbian ma'lumotlaringiz). Buyruq satrini oching va yozing:
sudo nano va boshqalar/rc.local
Keyin kodni pastga aylantiring va 0 chiqishidan oldin quyidagi qatorni qo'shing:
python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &
Mana bu harakatda ….
7 -qadam: Creeperbot harakatda
U yashil, u ultrasonik tarzda to'siqlardan qochadi
Tavsiya:
To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): 8 qadam (rasmlar bilan)
To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): Bu erda men sizga Arduino asosida to'siqlardan qochadigan robot yaratish haqida ko'rsatma beraman. Umid qilamanki, bu robotni juda oson yasash bo'yicha asta -sekin ko'rsatma beraman. Robotning oldini oladigan to'siq - bu har qanday eskirishni oldini oladigan to'liq avtonom robot
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ilish funktsiyasiga ega bo'lgan to'siqlardan qochadigan robot): 8 qadam
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ish funktsiyali to'siqlardan qochadigan robot): foydasiz mashina - Arduino roboti
To'siqlardan qochadigan robot: 5 qadam
To'siqlardan qochadigan robot: Robototexnikada to'siqlardan qochish- bu pozitsiya cheklanmagan yoki to'qnashmagan cheklovlar ostida bo'lgan boshqaruv vazifasini bajarish vazifasi. U sonar sensori bilan jihozlangan bo'lib, u robot yo'li orasidagi to'siqlarni sezadi.
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: 5 qadam (rasmlar bilan)
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: OAREE (muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochuvchi robot) Dizayn: Bu ko'rsatmaning maqsadi oddiy/ixcham bo'lgan OAR (to'siqdan qochuvchi robot) robotini loyihalash edi. 3D bosib chiqarish, yig'ish oson, harakatlanish uchun uzluksiz aylanish servolaridan foydalanadi
TIVA asosidagi to'siqlardan qochadigan robot: 7 qadam
TIVA asosidagi to'siqlardan qochadigan robot: Salom bolalar, men tiva ko'rsatmalari seriyasining yana bir o'quv qo'llanmasi bilan qaytdim. Bu safar do'stlarim tomonidan yaratilgan semestr loyihasi bo'lgan TIVA asosidagi to'siq. Umid qilamanki, bu sizga yoqadi