TIVA asosidagi to'siqlardan qochadigan robot: 7 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Salom bolalar

Men tiva yo'riqnomalari seriyasining yana bir qo'llanmasi bilan qaytdim.

Bu safar TIVA asosidagi to'siq - bu mening do'stlarimning semestrlik loyihasi sifatida robotdan qochish.

Umid qilamanki, bu sizga yoqadi !!!

1 -qadam: kirish

Hayvonot olamida, turli xil hayvonlar mo'ylovlardan foydalanib, qorong'uda, loyqa suvlar orasidan yo'l topishga yordam beradi yoki hatto yirtqich ovlashga yordam beradi. Mo'ylovlar, agar hayvonlar ko'rishga tayanolmasa, juda foydali bo'lishi mumkin. Bu loyiha sizga mo'ylovni "zarba sensori" sifatida ishlatadigan oddiy robotni qanday yasashni ko'rsatib beradi, bu esa robotga to'siqqa urilib ketayotganini aniqlashga yordam beradi, shuning uchun u o'girilib, qulab tushmasligi mumkin.

Asosan, u mikro-kontroller tomonidan berilgan buyruq bo'yicha oldinga, chapga va o'ngga harakat qilish uchun mo'ljallangan. Dvigatel haydovchisi mikrokontroller tomonidan ham boshqariladi.

Bu robot orqaga qarab harakat qila olmaydi, chunki Servo taxminan 180 daraja aylana oladi (har bir yo'nalishda 90)

"-90" pozitsiyasi: chapda

"0" pozitsiyasi: neytral

"90" pozitsiyasi: o'ngda

Differentsial haydovchi:

Robotning harakati Differentsial haydovchi algoritmi yordamida amalga oshirildi. Oldinga siljish uchun ikkala oldingi g'ildirak bir xil yo'nalishda harakatlanadi. O'ngga o'tish uchun o'ng g'ildirak to'xtatiladi va chap g'ildirak oldinga siljiydi. Chapga o'tish uchun chap g'ildirak to'xtatiladi va o'ng g'ildirak oldinga siljiydi. Robotni to'xtatish uchun ikkala oldingi g'ildirak ham to'xtatiladi.

2 -qadam: Kerakli komponentlar:

Uskuna:

·> TM4C123G mikrokontroller

·> L293D dvigatel haydovchisi IC

·> HC-SR04 ultra tovushli sensor

·> Robot shassisi + 2 ta shahar tutqichli dvigatel + 2 g'ildirak + 1 g'ildirak g'ildiragi + vintlar va yong'oqlar

·> SG90-Mikro Servo

·> LM7805 kuchlanish regulyatori + Isitgich

·> 9V/200mAh quvvatli batareya

·> 5V/200mAh quvvat banki

·> Asosiy elektronika to'plamida non paneli, ulash simlari va boshqalar mavjud.

·> Asboblar: tornavida, qaychi / simni tortuvchi

·> Jumper simlari: erkak - erkak, erkak - ayol

Dasturiy ta'minot:

·> Android Studio (android ilovasi uchun)

·> Keil uVision4