Mundarija:
Video: TIVA asosidagi to'siqlardan qochadigan robot: 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Salom bolalar
Men tiva yo'riqnomalari seriyasining yana bir qo'llanmasi bilan qaytdim.
Bu safar TIVA asosidagi to'siq - bu mening do'stlarimning semestrlik loyihasi sifatida robotdan qochish.
Umid qilamanki, bu sizga yoqadi !!!
1 -qadam: kirish
Hayvonot olamida, turli xil hayvonlar mo'ylovlardan foydalanib, qorong'uda, loyqa suvlar orasidan yo'l topishga yordam beradi yoki hatto yirtqich ovlashga yordam beradi. Mo'ylovlar, agar hayvonlar ko'rishga tayanolmasa, juda foydali bo'lishi mumkin. Bu loyiha sizga mo'ylovni "zarba sensori" sifatida ishlatadigan oddiy robotni qanday yasashni ko'rsatib beradi, bu esa robotga to'siqqa urilib ketayotganini aniqlashga yordam beradi, shuning uchun u o'girilib, qulab tushmasligi mumkin.
Asosan, u mikro-kontroller tomonidan berilgan buyruq bo'yicha oldinga, chapga va o'ngga harakat qilish uchun mo'ljallangan. Dvigatel haydovchisi mikrokontroller tomonidan ham boshqariladi.
Bu robot orqaga qarab harakat qila olmaydi, chunki Servo taxminan 180 daraja aylana oladi (har bir yo'nalishda 90)
"-90" pozitsiyasi: chapda
"0" pozitsiyasi: neytral
"90" pozitsiyasi: o'ngda
Differentsial haydovchi:
Robotning harakati Differentsial haydovchi algoritmi yordamida amalga oshirildi. Oldinga siljish uchun ikkala oldingi g'ildirak bir xil yo'nalishda harakatlanadi. O'ngga o'tish uchun o'ng g'ildirak to'xtatiladi va chap g'ildirak oldinga siljiydi. Chapga o'tish uchun chap g'ildirak to'xtatiladi va o'ng g'ildirak oldinga siljiydi. Robotni to'xtatish uchun ikkala oldingi g'ildirak ham to'xtatiladi.
2 -qadam: Kerakli komponentlar:
Uskuna:
·> TM4C123G mikrokontroller
·> L293D dvigatel haydovchisi IC
·> HC-SR04 ultra tovushli sensor
·> Robot shassisi + 2 ta shahar tutqichli dvigatel + 2 g'ildirak + 1 g'ildirak g'ildiragi + vintlar va yong'oqlar
·> SG90-Mikro Servo
·> LM7805 kuchlanish regulyatori + Isitgich
·> 9V/200mAh quvvatli batareya
·> 5V/200mAh quvvat banki
·> Asosiy elektronika to'plamida non paneli, ulash simlari va boshqalar mavjud.
·> Asboblar: tornavida, qaychi / simni tortuvchi
·> Jumper simlari: erkak - erkak, erkak - ayol
Dasturiy ta'minot:
·> Android Studio (android ilovasi uchun)
·> Keil uVision4
Tavsiya:
To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): 8 qadam (rasmlar bilan)
To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): Bu erda men sizga Arduino asosida to'siqlardan qochadigan robot yaratish haqida ko'rsatma beraman. Umid qilamanki, bu robotni juda oson yasash bo'yicha asta -sekin ko'rsatma beraman. Robotning oldini oladigan to'siq - bu har qanday eskirishni oldini oladigan to'liq avtonom robot
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ilish funktsiyasiga ega bo'lgan to'siqlardan qochadigan robot): 8 qadam
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ish funktsiyali to'siqlardan qochadigan robot): foydasiz mashina - Arduino roboti
To'siqlardan qochadigan robot: 5 qadam
To'siqlardan qochadigan robot: Robototexnikada to'siqlardan qochish- bu pozitsiya cheklanmagan yoki to'qnashmagan cheklovlar ostida bo'lgan boshqaruv vazifasini bajarish vazifasi. U sonar sensori bilan jihozlangan bo'lib, u robot yo'li orasidagi to'siqlarni sezadi.
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: 5 qadam (rasmlar bilan)
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: OAREE (muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochuvchi robot) Dizayn: Bu ko'rsatmaning maqsadi oddiy/ixcham bo'lgan OAR (to'siqdan qochuvchi robot) robotini loyihalash edi. 3D bosib chiqarish, yig'ish oson, harakatlanish uchun uzluksiz aylanish servolaridan foydalanadi
Ardublock to'siqlardan qochadigan robot: 7 qadam (rasmlar bilan)
Ardublock to'siqlardan qochadigan robot: Bu ko'rsatma "Qanday qilib robotdan qochadigan Arduino to'sig'ini yaratish kerak" haqida .YouTube yaqinda yuklagan video. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman. Qani boshladik