Mundarija:
- 1 -qadam: Bu narsa qanday ishlashini bilib oling
- 2 -qadam: narsalarni to'plang:
- 3 -qadam: Barcha qismlarni ulang:
- 4 -qadam: Kodni yuklash:
- 5 -qadam: Yakuniy bosqich:
Video: To'siqlardan qochadigan robot: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Robototexnika sohasida to'siqlardan qochish- bu pozitsiyani kesishmasligi yoki to'qnashuvi bo'lmagan holda, boshqaruvning ba'zi maqsadlarini qondirish vazifasi. U sonar sensori bilan jihozlangan bo'lib, u robot yo'li orasidagi to'siqlarni sezadi. U eng yaxshi yo'nalishga o'tadi va uning yo'lida keladigan to'siqdan qochadi. Ushbu robotga sensor qo'shish orqali siz atrof -muhitdan ma'lumotlarni to'plashingiz mumkin.
Hatto kichkina joyda ham ko'plab robotlarga qaraganda aniqroq bajarishi mumkin.
1 -qadam: Bu narsa qanday ishlashini bilib oling
Siz mening github omboridan eng yangi ma'lumotlarni ko'rishingiz mumkin.
2 -qadam: narsalarni to'plang:
Arduino uno yoki har qanday arduino (men arduino uno ishlatganman)
Sonar sensori (HC-SR 04)
Bir nechta o'tish simlari
2 rezistor (220 ohm)
L298 dual motor nazorat haydovchi
Batareya
Shassi (odatda boshqa kerakli komponentlarni o'z ichiga oladi)
2 ta tishli dvigatel
3 -qadam: Barcha qismlarni ulang:
Sonar ulanishlar:
Vcc - 5 volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Eko - Arduino 5
Motor haydovchisi:
EnB - 220 ohmli qarshilik - 5 volt (dvigatel drayveri - tezlikni boshqarish uchun) (EnB 220 ohmli rezistor orqali yoqish uchun)
EnA - 220 ohmli qarshilik - 5 volt (dvigatel drayveri - tezlikni boshqarish uchun) (EnA - 220 ohmli rezistor orqali yoqish uchun)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Endi motorlarni haydovchi bilan Motor-A va Motor-B portlari orqali ulang.
4 -qadam: Kodni yuklash:
Kodni yurakka yuklaymiz. Bu go'zallik
robot haqida. Agar xohlasangiz, pin yoki kodni o'zgartirishingiz mumkin. Masalan - tezlikni o'zgartirish, ob'ektdan minimal masofa, har qanday yo'nalishda yugurish davomiyligi. Kodni tushunish osonroq bo'lishi uchun foydali sharhlar berilgan.
(Qo'shimcha haydovchi yoki sarlavha fayli kerak emas)
Men faylni yukladim, siz bu erda kodni olishingiz mumkin (qo'shimcha yangilanishlarni ko'rish uchun)
5 -qadam: Yakuniy bosqich:
Batareyani rozetkaga ulang va rohatlaning!
Siz mening ishlaydigan robot1, robot2 ni ko'rishingiz mumkin.
Agar siz biron bir xato topsangiz, bu haqda sharhlar bo'limida menga xabar bering va agar siz buni tuzata olsangiz, bu erda kodni o'zgartirishingiz yoki shunchaki sharhlar bo'limida berishingiz mumkin.
Rahmat.
Tavsiya:
To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): 8 qadam (rasmlar bilan)
To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): Bu erda men sizga Arduino asosida to'siqlardan qochadigan robot yaratish haqida ko'rsatma beraman. Umid qilamanki, bu robotni juda oson yasash bo'yicha asta -sekin ko'rsatma beraman. Robotning oldini oladigan to'siq - bu har qanday eskirishni oldini oladigan to'liq avtonom robot
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ilish funktsiyasiga ega bo'lgan to'siqlardan qochadigan robot): 8 qadam
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ish funktsiyali to'siqlardan qochadigan robot): foydasiz mashina - Arduino roboti
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: 5 qadam (rasmlar bilan)
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: OAREE (muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochuvchi robot) Dizayn: Bu ko'rsatmaning maqsadi oddiy/ixcham bo'lgan OAR (to'siqdan qochuvchi robot) robotini loyihalash edi. 3D bosib chiqarish, yig'ish oson, harakatlanish uchun uzluksiz aylanish servolaridan foydalanadi
TIVA asosidagi to'siqlardan qochadigan robot: 7 qadam
TIVA asosidagi to'siqlardan qochadigan robot: Salom bolalar, men tiva ko'rsatmalari seriyasining yana bir o'quv qo'llanmasi bilan qaytdim. Bu safar do'stlarim tomonidan yaratilgan semestr loyihasi bo'lgan TIVA asosidagi to'siq. Umid qilamanki, bu sizga yoqadi
Ardublock to'siqlardan qochadigan robot: 7 qadam (rasmlar bilan)
Ardublock to'siqlardan qochadigan robot: Bu ko'rsatma "Qanday qilib robotdan qochadigan Arduino to'sig'ini yaratish kerak" haqida .YouTube yaqinda yuklagan video. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman. Qani boshladik