Ultimate PVX kvadrokopter: 16 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Siz boshlang'ich bo'lsang ham, oyog'ingizni namlashda yordam beradigan kvadrokopter qidiryapsizmi yoki biroz tajribali bo'lsangiz ham, arzon va ishonchli ramka qidiryapsizmi, Ultimate PVC Quadcopter -dan boshqa narsaga qaramang! Bu 450 mm o'lchamdagi ramka bo'lib, u juda arzon, barcha uskunalar uchun 12 dollar atrofida, va juda bardoshli, meniki bir necha singan pervanellardan boshqa hech narsaga ega bo'lmagan o'nlab to'la tezlikdagi avariyalarga bardoshli! Elektron buyumlar 100% himoyalangan, PVX qo'llari ichida yoki lekson soyaboni ostida, ya'ni 1: siz hech qachon elektron komponentlarni almashtirmaysiz va 2: sizda eng tez uchadigan (hech qanday so'z yo'q):) ko'rinadigan DIY kvadrokopter atrofida! Bu ko'rsatma sizga ushbu kvadrokopterni yaratish jarayonini va uni o'zingiz qanday yasashni ko'rsatib beradi!

1 -qadam: kirish va dizayn

Bolaligimda men PVX quvurlar va ulagichlar bilan o'ynashni va ulardan tasavvur qila oladigan hamma narsani yasashni yaxshi ko'rardim. Ko'p yillar o'tgach, men Rojdestvo uchun kichkina uchuvchisiz samolyot oldim, bu juda kulgili edi, lekin juda past piksellar soniga ega kamera va qisqa parvoz vaqti. Men ko'proq professional uchuvchisiz samolyot sotib olmoqchi edim, lekin o'rta maktabda ikkinchi kursda o'qiyotganimda, bunga imkonim yo'q edi. Men o'z kvadrokopterimni loyihalashtirishga qaror qildim, u yaxshi kamerani ko'tarishi, parvoz vaqtini oqilona o'tkazishi va eng muhimi, iqtisodiy jihatdan tejamkor bo'lishi uchun. Bolalikdan PVX quvurlar tajribasi tufayli, men ulardan oddiy va bardoshli kvadrokopter ramkasini yasash mumkin, degan xulosaga keldim. Men bir nechta eskizlar va ramka prototiplarini yasay boshladim va oxir -oqibat yuqoridagi dizaynlar bilan yakun topdim.

Bu ramka 1 dyuymli PVX PVXdan foydalanadi, chunki u yupqa devorli, shuning uchun u bir xil o'lchamdagi va 1 dyuymli diametrli quvurga qaraganda ancha yengilroq bo'ladi, va u ichidagi elektronikaning bir qismiga mos keladigan darajada kengdir. chiroyli, toza ko'rinish. Ramkaning ichki qismidagi elektronikani himoya qila olish - bu kvadrokopter dizaynining asosiy afzalligi, chunki u menga pul va noqulaylikni tejaydi, chunki men qulab tushganda hech qanday singan qismlarni almashtirishim shart emas. Elektron plitalar va soyabon uchun men Lexan polikarbonatidan foydalanardim, chunki uning kuchi, yengilligi va estetika uchun shaffofligi. Ushbu kvadrokopter uchun materiallarning dizayni va tanlovi, men o'ylaymanki, bükme san'atning bir turi bo'lishi mumkin, va estetika, shuningdek, iltifot, funksionallik kabi muhim. Menimcha, bu kvadrokopterning tashqi ko'rinishi oddiylik va murakkablikning mukammal kombinatsiyasiga ega. Elektron buyumlarni PVX qo'llarida yashirish kvadrokopterni nafis va sodda qilib ko'rsatib beradi, lekin tiniq lekson kanopi ostida simlar ko'rinib turishi uning dizaynining murakkabligini ta'kidlaydi.

Keling, uzoq davom etmasdan, qurilishni boshlaymiz!

Barcha chizmalar va diagrammalarni men qog'ozda yoki iOS uchun Adobe Illustrator -da yaratganman.

2 -qadam: Sizga nima kerak

Mana men bu kvadrokopterni yasagan paytlarim. Men uni ramka va quvvat tizimi uchun zarur bo'laklarga, shuningdek, zarur asboblarga ajratdim. Ramka:

• 1 "21 -jadvalli PVX quvur
• 1 "PVX o'zaro faoliyat ulagichi
• 8 x 10 dyuymli Lexan varaqlari
• 6 x 32 3 dyuymli Phillips vintlari x 4
• 6 x 32 gumbazli yong'oqlar x 4
• M6 neylon qulf somunlari x 4
• M6 kir yuvish mashinalari
• M3 vintlardek
• 1 dyuymli neylonga qarshi turishlar x 4
• Fermuar bog'lamlari
• Ikki tomonlama ko'pikli lenta
• skotch lentasi
• Velcro tasmasi va yopishtiruvchi Velcro kvadratlari
• Uchish moslamalari uchun 4 dyuymli PVX ulagich

Quvvat tizimi:

• Aerosky 980kv cho'tkasi bo'lmagan motorlar x 4
• Xobbiing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Parvoz boshqaruvchisi
• Flysky FS-CT6B uzatuvchi va qabul qiluvchi kombinatsiyasi
• Turnigy Nanotech 2200 mAch 45-90c 3s lipo batareyasi
• Imax B6 lipo zaryadlovchi
• Lipo batareyasining kuchlanish signalizatsiyasi
• Gemfan 10 dyuymli sekin pervanellar (4 tadan ko'p oling, chunki siz bir qismini sindirib tashlaysiz)
• 10 va 12 kalibrli silikon simlar
• XT60 ulagichlari x kamida 5 juft
• 3,5 mm o'qli ulagichlar - kamida 12 juft
• erkak va erkak servo simlari - kamida 5
• Issiqlikka chidamli quvurlar
• Simlarni ulash (ixtiyoriy)
• JST ulagichi (ixtiyoriy)

Asboblar:

• PVX quvur kesuvchi
• Quvvat matkapi
• Allen kaliti
• Tel kesuvchi/ajratuvchi
• Lehimlash temir va lehim
• Vise Grip
• Temir arra
• Issiq qurol yoki pechka
• Pervanel balansi
• Yelimli qurol
• Kigiz qalam yoki o'tkir

3 -qadam: ramka yig'ilishi: dvigatel moslamalarini tekislash

Ramka qurilishining birinchi bosqichi uchun biz motorlarni o'rnatish uchun joy ajratishimiz kerak. Men trubaning uchlarini tekislab, dvigatellarning qo'llarga o'rnatilishi uchun yaxshi tekis joy yaratdim. Qo'llar uchun PVX trubkani 8 1/2 dyuymli to'rtta segmentga kesib tashladim. Keyin trubaning chetidan oxirigacha 2 dyuymli chiziqni belgiladim. Men trubkani pechka ustidan qizdirdim, u yondirgich ustidagi 2 dyuymli maydonni ushlab turdi, u oxirigacha yumshoq va egiluvchan bo'lib qoldi. Quvur hali issiq va yumshoq bo'lsada, uni kesish taxtasi bilan tekisladim. kesish taxtasi avvalgisidan o'tkir chiziq bilan, va u sovib, yana qattiq bo'lguncha bosib turing, men qolgan 3 qo'l uchun bu jarayonni takrorladim.

4 -qadam: ramka yig'ilishi: Lexan plitalari

Parvoz boshqaruvchisi va qabul qilgichni o'rnatish va himoya qilish, shuningdek ramkani bir -biriga mahkam ushlab turish uchun kvadrokopterga markaziy plitalar tizimi kerak. Menda 8 x 10 dyuymli Lexan varaqlari diametri 4 1/2 "va 4 1/4" bo'lgan ikkita aylana shaklida kesilgan, mos ravishda pastki va yuqori plastinkalar bo'lishi kerak edi. Pastki plastinka parvoz boshqaruvchisini o'rnatish uchun platforma sifatida ishlatiladi. Qabul qilgich va yuqori plastinka ularni himoya qilish uchun qopqoqdir. Plitalarning har birida X shaklidagi 4 teshik bor, shuning uchun to'rtta 6x32 vint hamma narsani bir -biriga bog'lab turish uchun 4 ta qo'l va ikkala plastinkadan o'tishi mumkin. Plitalar 1 dyuymli neylon chiziqlar bilan ajratilgan, ular 6 x 32 vintlardek o'tadi. Vintlar yuqori plastinka ustiga gumbazli yong'oqlar bilan mahkamlanadi.

5 -qadam: ramka yig'ilishi: burg'ulash dvigatellari

Endi dvigatellar tekislanadi va Lexan plitalari o'rnatiladi, dvigatel vintlarini burg'ulash vaqti keldi. Teshiklar qaerda bo'lishi kerakligini belgilash uchun men dvigatellarimning teshik naqshiga mos keladigan dvigatelni o'rnatish xochini ishlatardim. Teshiklarni sharf bilan belgilab bo'lgach, men vintlar uchun bir -biridan 19 mm narida ikkita teshik ochdim va ular orasida motor milini bo'shatish uchun 1 ta katta teshik ochdim.

6 -qadam: Landing mexanizmini yasash

Sizning kvadrokopteringiz qo'nishi uchun biror narsaga ega bo'lish har doim yaxshi. Men uchun men 4 dyuymli PVX ulagichdan qo'nish moslamasini yasadim. Men armatura yordamida ulagichni taxminan 3/4 dyuymli to'rtta bo'lakka kesib oldim va keyin bu chiziqlarni o'ttiz soniya davomida qaynoq suvli idishga solib, yumshatdim. ular. Men ularni olib chiqib, qo'lda qo'nish oyoqlariga shakllantirdim. Men qo'nish moslamasini kvadrokopterning quchog'iga fermuar bilan bog'ladim. Hozircha bu qo'nish moslamasi juda yaxshi ishlaydi va juda kamonli, bu qattiq qo'nish paytida zarbani yutishga yordam beradi.

7 -qadam: Quvvat tizimi: umumiy nuqtai

Endi ramka tugagach, biz kvadrokopterning quvvat tizimiga o'tamiz. Quvvat tizimi dvigatellar, elektron tezlikni boshqarish moslamalari (ESC), simli simlar, uchish boshqaruvchisi, uzatuvchi, qabul qiluvchi va batareyadan iborat. Yuqoridagi diagrammada ko'rsatilgandek, motorlar ESC -larga, ESC -lar simli simlarga ulanadi va simlar batareyaga ulanadi. Transmitter (TX) qabul qiluvchiga (RX) simsiz signal yuboradi, u signalni erkak orqali erkak servo simlariga parvoz boshqaruvchisiga yuboradi. Parvoz boshqaruvchisi bu signalni tarjima qiladi va ESClarning servo simlari orqali ESClarga yuboradi. Keyin ESClar bu signalni motorning fazali simlari orqali o'tadigan elektr impulslariga aylantiradi va dvigatellarni aylantiradi. Endi hamma narsa qanday ishlashini bilganimizdan so'ng, quvvat tizimini ishga tushirishimiz mumkin.

8 -qadam: Motorlar va ESC

Biz dvigatellar va ESC -larni bir -biriga ulashga va simlarni ulashga tayyorlashimiz kerak. Men dvigatel simlarining har biriga 3,5 mm o'qli erkak konnektorlarini lehimlab qo'ydim, shunda ular ESC ga ulanishi mumkin edi va ularni issiqlik o'tkazmaydigan qilib muhrlab qo'ydi. Men lehim paytida o'q konnektorlarini ushlab turish uchun yog'och taxtada teshiklar ochib, ozgina lehim dastgohi qildim. Men dvigatellarni M3 vintlari bilan qo'llar dvigatellariga o'rnatdim va ularni kalit bilan burab qo'ydim.

ESC -lar ayol o'qli ulagichlar bilan birga kelganligi sababli, men har bir ESC batareyasining uchiga (qizil va qora simlarga) erkak XT60 konnektorlarini lehimlab, uni simga ulashga ruxsat berdim.

9 -qadam: simlar va elektron qurilmalarni o'rnatish

Tel jabduqlar

Eng muhim elektr komponentlaridan biri simli simlar yoki batareyalarni ajratuvchi qurilmadir. Bu batareyadan quvvatni barcha to'rtta ESC va motorga taqsimlaydi. Tel jabduqlar yasash uchun men XT60 ulagichiga 10 o'lchagichli simni (men bir juft qizil va qora simni nazarda tutyapman) lehimladim va simlarning ikkinchi uchini taxminan yarim dyuymgacha olib tashladim. Keyin to'rtta 12 kalibrli simni kesib tashladim va ularni 10 kalibrli simga lehimladim. Men ayol XT60 konnektorlarini 12 o'lchagichli simlarning uchiga lehimladim va hamma narsani issiqlik izolatsiyasi bilan izolyatsiya qildim. Men kelajakda FPV tishli yoki LED chiroqlari kabi boshqa elektronikani qo'shishni xohlagan bo'lsam, qo'shimcha quvvat manbai uchun JST konnektorini qo'shib qo'ydim. "issiq" uchi yoki kuch chiqib ketadigan tomoni. Erkak konnektorlar qarama -qarshi uchlarda ishlatiladi, u erda quvvat o'tadi. Bundan tashqari, XT60 konnektorlarini lehimlashdan oldin, issiqlik o'tkazgichini simlar ustiga siljitishni unutmang. Agar unutib qo'ysangiz, ulagichni qolipdan olib tashlashingiz, issiqlik o'tkazgichini siljitishingiz va ulagichni qayta lehimlashingiz kerak bo'ladi, bu haqiqiy og'riq bo'lishi mumkin. Menga ishoning, men bilaman. Elektronni o'rnatish Men simlarni ishlab chiqargandan so'ng, men dvigatellarni ESC -ga uladim, ESC -larni simli simga uladim va ESC -larni va sim simlarini quvur ramkasiga joylashtirdim. Men, shuningdek, simni ulash joyidan batareya vilkasi va ESC servo simlari chiqishi uchun qo'llarimga teshiklar qildim. ESClarning ramka ichida haddan tashqari qizib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun, men ESClarni sovutish uchun shamollatgich vazifasini bajarish uchun dvigatel moslamalari yaqinidagi qo'llarimga uchta teshik ochdim. Pervanellar tomonidan tushirilgan havo elektronikani sovutish uchun teshiklardan va trubaga kiradi. Men, shuningdek, dvigatel moslamasi ostidagi teshikni burab qo'ydim, bu motorning fazali simlarini ESC ga ulash uchun trubaning ichki qismiga kirish joyi.

10 -qadam: Parvoz boshqaruvchisi va qabul qiluvchining ulanishi

Men uchish boshqaruvchisi va qabul qilgichni ikki tomonlama ko'pikli lenta yordamida lexan pastki plastinkasiga o'rnatdim. Ko'pikli lenta komponentlarni ushlab turish va tebranishlarni parvoz boshqaruvchisiga etib borguncha filtrlashda juda yaxshi ishlaydi. Keyin men ESC servo simlarini parvoz boshqaruvchisiga uladim.

ESC simlarini parvoz boshqaruvchisiga ulash uchun har bir ESCdan servo simni oling va uni uchish moslamasidagi mos keladigan pinlarga ulang. Masalan, oldingi chap dvigatel 1 -dvigatel, shuning uchun dvigatelning ESC servo simlari kartaning o'ng tomonidagi birinchi pimlarga ulanadi. Dvigatel 2 -ning ESC servo simlari ikkinchi pimlarga, 3 -dvigatel 3 -chi, 4 -dvigatel to'rtinchi pinlarga ulanadi. KK2 parvoz boshqaruvchisida ESC servo simlari uchun 8 ta pin bor, lekin bu faqat 4 ta dvigatel va ESC bilan jihozlangan kvadrokopter bo'lgani uchun faqat dastlabki 4 ta pim ishlatiladi.

Dvigatel 1 = old chap, Dvigatel 2 = oldingi o'ng, Dvigatel 3 = orqa o'ng, Dvigatel 4 = orqa chap

Keyin men qabul qilgich kanallarini parvoz boshqaruvchisiga uladim. KK2 Flight Controller -da qabul qilgich pinlari taxtaning chap tomonida, kanal pimlari esa Aileron, Lift, Throttle, Rudder va Auxiliary tartibda, bortning old tomonida joylashgan. Men mos keladigan kanallarni parvoz boshqaruvchisi va qabul qilgichi orasidagi erkak va erkak servo simlari bilan bog'ladim.

Maslahat: Parvozni boshqarish platasining ichki qismiga eng yaqin bo'lgan pinlar signal pimlari, shuning uchun oq/sariq simlar ularga ulanishi kerak.

11 -qadam: Parvoz boshqaruvchisini dasturlash

BU QADAMNI PROVELSIZ QILING

Uchishdan oldin, parvoz boshqaruvchisi dasturlashtirilishi va sozlanishi kerak. Bu eng oson qadamlardan biri, lekin eng xavfli bo'lishi mumkin. Har doim shikastlanmaslik uchun parvoz boshqaruvchisini sozlashdan oldin pervanellar o'rnatilmaganligiga ishonch hosil qiling. KK2 taxtasida birinchi navbatda qabul qilgichni tekshirish kerak. Bu uzatuvchi ustidagi har bir tayoq parvoz boshqaruvchisining to'g'ri qiymatini o'zgartirayotganiga ishonch hosil qiladi. Agar siz tayanchli kirish moslamasi orqaga qarab chiqayotganini aniqlasangiz (masalan, aileron tayog'ining chap tomonida parvozni boshqarish moslamasida o'ng aileron usuli sifatida ko'rsatilsa), siz transmitterda bu kanalni teskari yo'naltirishingiz mumkin.

Keyinchalik, dvigatelning sxemasini tanlash. KK2 -ning asosiy menyusiga o'ting va "Dvigatel tartibini yuklash" -ni tanlang. Chunki bu dronda 4 ta dvigatel bor, 2 tasi old va 2 tasi orqada, "QuadroCopter X rejimi" ni tanlang. Keyin parvoz boshqaruvchisi dvigatelning sxemasini va dvigatellar aylanishi kerak bo'lgan yo'nalishni ko'rsatadi. Old chapdagi 1 -dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha, 2 -dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha, 3 -dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha va 4 -dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha aylanishi kerak.

Keyin ESCni sozlang.

1. Batareyani ajratib oling va transmitterni o'chiring
2. Gazni uzatgichni o'chirilgan paytda oxirigacha bosing.
3. Transmitterni yoqing
4. Batareyani kvadrokopterga ulang
5. Darhol KK2 kartasidagi 1 va 4 tugmachalarni bosing va ushlab turing
6. Ekranda "Throttle Passthrough" ko'rsatilgandan so'ng, 1 va 4 tugmachalarini ushlab turganda, gaz uzatgichni pastga tushiring.
7. ESC barcha 4 ESC sozlanganligini bildiruvchi signal beradi.

Keyin dvigatelning aylanish yo'nalishini tekshiring. Buning uchun batareyani ulash, uzatgichni yoqish va gaz kelebeği tayog'ini o'ng pastki burchakka olib kelish orqali kvadrokopterni quvvatlantiring va qurollang. Taxt to'rtburchagi qurollanganligini bildiradi, ya'ni dvigatellar erkin aylana oladi. Yana, targ'ibotchilar o'chirilganligiga ishonch hosil qiling. Gazni ko'taring va dvigatellar qaysi yo'nalishda aylanayotganiga e'tibor bering. Dvigatellarning yon tomoniga lenta qo'yish bu qadamda yordam berishi mumkin. Dvigatellar motor sxemasiga muvofiq aylanishi kerak. Agar dvigatel noto'g'ri yo'nalishda aylanayotgan bo'lsa, ESC -larga ulangan fazali simlarning dvigatellaridagi ikkita o'q ulagichini ajratib qo'ying va dvigatelning aylanishi teskari bo'ladi.

Nihoyat, taxtaning akselerometrini sozlang.

1. Kvadrokopterni tekis yuzaga qo'ying
2. KK2 kartasining asosiy menyusiga o'ting va "ACC kalibrlash" ni tanlang.
3. davom eting va taxtaning o'zini sozlang

Parvoz boshqaruvchisi hozirda sozlangan va uchishga tayyor!

12 -qadam: pervanellarni muvozanatlash

Biz deyarli tugatdik, lekin pervanellarni o'rnatishdan oldin ular muvozanatli bo'lishi kerak. Pervanellarni muvozanatlashning ko'p afzalliklari bor, masalan, motorning uzoq umr ko'rish muddati, "jello" yoki buzilishsiz video, hatto jim kvadrokopter. Ko'p balanslagichlar qimmat bo'lgani uchun men o'zimni yaratishga qaror qildim. Mening tayanch balanschim yog'och dublon ramkasi, bir nechta neodim magnitlari va Amazonda bir necha dollarga sotib olgan "barmoq uchi balansi" dan iborat. Yog'och ramkada balandligi taxminan 6 dyuym bo'lgan ikkita bum bor, ular 12 dyuymli pervanellarga mos keladi. Bumlarning uchida ramkaga issiq yopishtirilgan ikkita Neodimiy magnit o'rnatilgan. Barmoq uchi balansi magnitlar orasiga joylashadi, faqat biriga tegadi, lekin ikkinchisining magnit kuchi bilan ushlab turiladi, natijada o'ta sezgir va aniq tayanch balansi paydo bo'ladi.

Balans pichoqlari

1. Pervanelni barmoq uchi tayanch balansi bilan mahkamlang
2. Barmoq uchi balansini va pervanelni ikkita magnit orasiga joylashtiring va pervanani gorizontal ravishda o'rnating
3. Qavsning qaysi tomoni yiqilsa, og'ir tomoni, shuning uchun uni muvozanatlash uchun qarama -qarshi pichoqqa lenta qo'shish kerak.
4. Pichoqni yana gorizontal joylashtiring va agar pichoq yon tomonga tushib qolsa, mos ravishda lentani olib tashlang yoki qo'llang. Pichoqlar pichoqlar muvozanatlanganda gorizontal holatda tura oladi.

Hubni muvozanatlash

1. Pervanni vertikal ravishda ikkita magnit o'rtasida o'rnating
2. Qaysi tomon yiqilsa, uyaning og'ir tomoni bo'ladi va uni muvozanatlash uchun markazning qarama -qarshi tomoniga issiq elim qo'shish kerak.

Agar pervanel qanday holatda bo'lsa ham yiqilmay tura olsa, u to'g'ri muvozanatlangan va o'rnatishga tayyor.

13 -qadam: pervanellarni o'rnatish

Parvozdan oldingi oxirgi qadam - pervanellarni o'rnatish. Dvigatellarni joylashtirish sxemasidan foydalanib, soat yo'nalishi bo'yicha pervanellarni soat yo'nalishi bo'yicha aylanadigan dvigatellarga o'rnatdim va aksincha. Soat yo'nalishi bo'yicha pervanellarda o'lcham va qadam yonida "R" bosilgan (ya'ni 1045R), soat miliga teskari pervanellarda esa yo'q. Men kvadrokopterning yo'nalishini kuzatib borishim uchun old tomoniga ikkita yashil pervanel va orqa tomonga ikkita oq pervanel qo'ydim.

Pervanellarni ushlab turish uchun dvigatellar bilan birga kelgan standart qo'ng'iroqlarni ishlatishning o'rniga (siz ularni tashlab yuborishingiz mumkin, chunki ular uchib ketib sizni halokatga olib keladi), men pervanellarni neylon qulfli yong'oqlar bilan mahkamladim. Qulf somunlari ichida neylon halqasi bor, bu parvoz paytida pervanellarning hech qachon tushmasligini ta'minlaydi. Yong'oqni mahkamlash uchun men qisqichni ishlatardim. Qulf somunlari ostiga men pervanedagi gaykaning bosimini teng taqsimlashga yordam beradigan yuvish vositasini o'rnatdim.

Ramka yig'ilgan, elektronika o'rnatilgan, parvoz boshqaruvchisi dasturlashtirilgan va pervanellar muvozanatli va tayyor, shuning uchun faqat bitta narsa qoldi. Yechish; uchib ketish!

14 -qadam: Batareya va kuchlanish signalizatsiyasi

Batareya kvadrokopterning pastki qismida velkro tasmasi bilan ushlab turilgan, u Lexan tagidagi plastinka va PVX o'zaro bog'lagich o'rtasida joylashgan.

Batareya zo'riqishining signalizatsiyasi ramkaga velkro yopishtiruvchi kvadrat bilan biriktirilgan. Uchishdan oldin men batareyaning muvozanat ulagichini (oq ulagich) batareyaning kuchlanish signaliga ulayman. Parvoz paytida batareyaning zo'riqishi 10V dan pastga tushganda, signal o'chadi va menga qo'nishni aytadi.

15 -qadam: Parvoz qiling

Agar siz uchishni yangi bilsangiz, qo'rqmang! Bu erda yangi kvadrokopter bilan qanday uchish va yana ko'p narsalar haqida tezkor ko'rsatma.

1. Batareya va kuchlanish signalini ulang va transmitterni yoqing.
2. Gaz kelebeği tayog'ini (ko'p uzatgichlarda chap tayoq) pastki o'ng burchakka olib, kvadrokopteringizni qurollang.
3. Sekin -asta gazni ko'taring, kvadrokopter erdan bir necha dyuym uzoqlashguncha, keyin uni darhol tushiring. Tabriklaymiz! Siz hop testini yakunladingiz.
4. Havoda o'zingizni qulay his qilmaguningizcha sakrab turing.
5. Yuqori sakrang va har safar havoda uzoqroq turing.
6. Yugurish, yugurish va yugurish vakolatlarini his eting.
7. Kvadrokopterni oldinga, orqaga, chapga va o'ngga siljitish paytida harakatlaning.
8. Asosiy harakatlar pastga tushgandan so'ng, yaw tayog'ini ishlating va rulni boshqaring.

Nima qilsangiz ham, o'zingizni ko'rsatmang va ishonchingiz komil bo'lmagan narsani qilishga urinmang. Vaqt o'tishi bilan sizning boshqaruvingiz siz uchun ikkinchi darajali bo'lib qoladi, lekin hozircha qulab tushmaslik uchun oddiy qoidalarga amal qiling.

16 -qadam: Xulosa

Xulosa qilib shuni aytishim mumkinki, men maqsadli parvoz vaqtini tejaydigan, bardoshli kvadrokopter yaratdim! Bu qurilish menga atigi 300 dollarga tushdi (ehtimol, prototiplash uchun ehtiyot qismlar sotib olmasdan ham), bu bozorda bunday o'lchamdagi boshqa dronlarga qaraganda juda arzon. Ushbu sozlash yordamida men 11 daqiqalik parvoz vaqtini olaman, bu avvalgi dronimning parvoz vaqtidan ancha yaxshilandi. Bundan tashqari, ramka juda mustahkam bo'lib chiqdi va son -sanoqsiz avariyalarga duch keldi, ba'zilari deyarli to'liq tezlik bilan uyimning yoniga yoki o'girilgandan keyin erga tushdi, faqat bitta shikastlangan parvona parchalanib ketdi. Havodan fotosuratlar va videolarni olish uchun ushbu kvadrokopter osongina videokamerani olib yurishi mumkin, u kutubxona kartasidan yasalgan kamera tepsisidan osib qo'yilgan, unga kamera o'rnatilgan. Bu kvadrokopter menga yuqorida ko'rsatilgan fotosuratlarni olishimga imkon berdi.

Men juda katta muammolarga duch kelmadim yoki bu loyihada katta xatolarga yo'l qo'ymadim, chunki men shunchaki dizaynni o'ylab topdim va uni iloji boricha yaxshilab oldim. Biroq, men kelajakda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni oldini olish uchun siz bilan baham ko'rmoqchi bo'lgan ba'zi narsalarni o'rgandim.

1. Siz topa oladigan eng arzon narsalarga bormang

"Siz nima to'lasangiz, shuni olasiz" degan so'z haqiqatan ham esga tushadi. Mumkin bo'lgan eng arzon narsalarni sotib olmang, chunki hamma narsa keyinroq ko'proq pul sarflashingizga sabab bo'ladi. Masalan, men pulni tejashim mumkin deb o'ylab, 8,99 dollarlik juda arzon lehim bilan ishlay boshladim, lekin keyinchalik arzonroq ishlayotganda yangi, qimmatroq lehim temirini sotib olishim kerak edi.

2. Perfektsionist bo'lmang

Yaxshi kvadrokopter qurish uchun mutlaqo mukammal bo'lish zarurdek tuyulsa -da, menga ishoning, mukammallik sizga qo'shimcha pul sarflashga, qurilishni tugatish uchun ko'proq vaqt sarflashga va keraksiz stressni keltirib chiqarishga majbur qiladi. Albatta, hamma narsada aniq va mukammal bo'lish yoqimli, lekin kvadrokopterlar juda yaxshi ucha oladigan darajada aqlli, hatto sizning tuzilishingiz "etarlicha yaxshi" bo'lsa ham.

3. Shoshmang

Kvadrokopter qurish - bu juda hayajonli narsa, lekin juda hayajonlanmasligingizga va juda tez kirishingizga ishonch hosil qiling. Oldindan qurilishni puxta rejalashtiring, shunda oxir -oqibat sizga kerak bo'lmagan bir tonna qismlarni sotib olmaysiz. (agar siz prototip qilmasangiz, oxirgi mahsulotda ishlatilmaydigan qismlarni sotib olish muqarrar)

4. U erda turing

Dronni noldan yaratish, albatta, juda qiyin vazifadir va ba'zida siz taslim bo'lishni xohlaysiz, lekin iltimos, buni qilmang. Tadqiqot o'tkazing, agar chalkash bo'lsangiz, Internetdan yordam so'rang, tanaffus qiling, lekin nima qilsangiz ham, taslim bo'lmang, chunki qurgan narsangizni ko'z o'ngingizda ko'rishdan ko'ra foydali narsa yo'q.

O'qiganingiz uchun tashakkur

Men ushbu ko'rsatmalarni o'qishni to'xtatganingizdan juda minnatdorman va umid qilamanki, bu sizga dron yaratishga, hatto o'zingiznikini yaratishga ilhom berdi! Agar sizda biron bir savol bo'lsa, menga quyidagi izohlarda so'rashdan tortinmang!

Baxtli uchish!

Drones tanlovida birinchi sovrin 2016