Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu o'rgatuvchi qo'llanma "Robotdan qochadigan Arduino to'sig'ini qanday qurish kerak" haqida. YouTube yaqinda yuklagan video. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman. Qani boshladik
1 -qadam: shassi
Birinchi qadamda, 3D-printer yordamida shassi yasang yoki har qanday onlayn-elektronika veb-saytidan sotib oling, men instock.pk saytidan olganman, men quyida havolani ham aytib o'taman. Siz o'z shassisingizni karton va DC/Servo dvigatelidan ham yasashingiz mumkin.. Shassis korpus, ikkita dvigatel, batareya ushlagichi, non taxtasi va kalitdan iborat.
2 -qadam: Komponent tavsifi
Biz Arduino uno taxtasi va ultratovush sensoridan foydalanamiz. Agar robot kichik bir servo dvigatel yordamida uning oldidagi ob'ektni aniqlasa, u eng yaxshi burilish yo'lini topish uchun maydonni chap va o'ng tomonda ko'zdan kechiradi.
Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:
Arduino UNO
Mini non paneli
L298N g'ildirakli 2x shahar motorli dvigatel haydovchi moduli
HC-SR04 ultratovush sensori
Mikro servo dvigatel
9V batareya ushlagichi (quvvat rozetkasi bilan)
10 ta o'tish simlari
10 yong'oq va 10 vint
3 -qadam: Fritzing yordamida sxemasi
4 -qadam: qurilish
- Arduino uno taxtasi va L298N modulini shassisga ulash uchun vintlardek va yong'oqlardan foydalaning. Mini -taxtani elim bilan osongina yopishtirish mumkin.
-
Kichkina servo dvigatelni robotning old tomoniga ulang va unga ultratovushli sensorni joylashtiring.
5 -qadam: ArduBlock yordamida kod
6 -qadam: Bajarildi
Endi sizda o'zingizning Arduino to'siqlardan qochadigan robotingiz bor !!!
7 -qadam: Eslatma
- Loyiha Arduino -ga asoslanganligi sababli, dasturlash juda oson va uni o'zgartirish mumkin.
- Arduino dvigatel qalqoni talab qilinmaydi.
- 9V batareyadan foydalanilganda, robotni quvvatlantirish uchun kamida 2 ta shunday batareya kerak. 2 ta 9V batareyadan foydalanish yaxshiroq (biri Arduino, Ultrasonik sensor, Servo dvigatel, ikkinchisi L293D va dvigatellar uchun).
- Ultrasonik sensori to'g'ridan -to'g'ri quvvat manbaiga ulanmasligi kerak, chunki bu normal ishlashga ta'sir qilishi mumkin.
Tavsiya:
To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): 8 qadam (rasmlar bilan)
To'siqlardan qochadigan robot (Arduino): Bu erda men sizga Arduino asosida to'siqlardan qochadigan robot yaratish haqida ko'rsatma beraman. Umid qilamanki, bu robotni juda oson yasash bo'yicha asta -sekin ko'rsatma beraman. Robotning oldini oladigan to'siq - bu har qanday eskirishni oldini oladigan to'liq avtonom robot
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ilish funktsiyasiga ega bo'lgan to'siqlardan qochadigan robot): 8 qadam
Bulutli bulut sizni davolaydi (yig'ish funktsiyali to'siqlardan qochadigan robot): foydasiz mashina - Arduino roboti
To'siqlardan qochadigan robot: 5 qadam
To'siqlardan qochadigan robot: Robototexnikada to'siqlardan qochish- bu pozitsiya cheklanmagan yoki to'qnashmagan cheklovlar ostida bo'lgan boshqaruv vazifasini bajarish vazifasi. U sonar sensori bilan jihozlangan bo'lib, u robot yo'li orasidagi to'siqlarni sezadi.
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: 5 qadam (rasmlar bilan)
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: OAREE (muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochuvchi robot) Dizayn: Bu ko'rsatmaning maqsadi oddiy/ixcham bo'lgan OAR (to'siqdan qochuvchi robot) robotini loyihalash edi. 3D bosib chiqarish, yig'ish oson, harakatlanish uchun uzluksiz aylanish servolaridan foydalanadi
Shaxsiyat bilan to'siqlardan qochadigan robot!: 7 qadam (rasmlar bilan)
Shaxsiyat bilan to'siqlardan qochadigan robot !: Ko'pchilik roumingdagi "botlardan" farqli o'laroq, bu shunday aylanib yuradiki, u aslida "o'ylayotgan" ko'rinadi! BASIC Stamp mikrokontrolerlari (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp va boshqalar), har xil turdagi shassi, bir nechta datchiklar va boshqalar