Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu o'rgatuvchi qo'llanma "Robotdan qochadigan Arduino to'sig'ini qanday qurish kerak" haqida. YouTube yaqinda yuklagan video. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman. Qani boshladik
1 -qadam: shassi
Birinchi qadamda, 3D-printer yordamida shassi yasang yoki har qanday onlayn-elektronika veb-saytidan sotib oling, men instock.pk saytidan olganman, men quyida havolani ham aytib o'taman. Siz o'z shassisingizni karton va DC/Servo dvigatelidan ham yasashingiz mumkin.. Shassis korpus, ikkita dvigatel, batareya ushlagichi, non taxtasi va kalitdan iborat.
2 -qadam: Komponent tavsifi
Biz Arduino uno taxtasi va ultratovush sensoridan foydalanamiz. Agar robot kichik bir servo dvigatel yordamida uning oldidagi ob'ektni aniqlasa, u eng yaxshi burilish yo'lini topish uchun maydonni chap va o'ng tomonda ko'zdan kechiradi.
Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:
Arduino UNO
Mini non paneli
L298N g'ildirakli 2x shahar motorli dvigatel haydovchi moduli
HC-SR04 ultratovush sensori
Mikro servo dvigatel
9V batareya ushlagichi (quvvat rozetkasi bilan)
10 ta o'tish simlari
10 yong'oq va 10 vint
3 -qadam: Fritzing yordamida sxemasi
4 -qadam: qurilish
- Arduino uno taxtasi va L298N modulini shassisga ulash uchun vintlardek va yong'oqlardan foydalaning. Mini -taxtani elim bilan osongina yopishtirish mumkin.
-
Kichkina servo dvigatelni robotning old tomoniga ulang va unga ultratovushli sensorni joylashtiring.
5 -qadam: ArduBlock yordamida kod
6 -qadam: Bajarildi
Endi sizda o'zingizning Arduino to'siqlardan qochadigan robotingiz bor !!!
7 -qadam: Eslatma
- Loyiha Arduino -ga asoslanganligi sababli, dasturlash juda oson va uni o'zgartirish mumkin.
- Arduino dvigatel qalqoni talab qilinmaydi.
- 9V batareyadan foydalanilganda, robotni quvvatlantirish uchun kamida 2 ta shunday batareya kerak. 2 ta 9V batareyadan foydalanish yaxshiroq (biri Arduino, Ultrasonik sensor, Servo dvigatel, ikkinchisi L293D va dvigatellar uchun).
- Ultrasonik sensori to'g'ridan -to'g'ri quvvat manbaiga ulanmasligi kerak, chunki bu normal ishlashga ta'sir qilishi mumkin.