Chiziqli izdosh robot: 7 qadam (rasmlar bilan)
Chiziqli izdosh robot: 7 qadam (rasmlar bilan)
Anonim

Bu oq yuzada qora chiziq bo'ylab harakatlanadigan robot

1 -qadam: IQ sensori

Infraqizil sensor - bu atrof -muhitning ba'zi jihatlarini sezish uchun chiqadigan elektron qurilma.

1 va 0 raqamli chiqishni beradi

ob'ekt IQ sensori diapazonida bo'lsa, u "1", boshqasi "0" ni beradi.

oq tanasi bo'lsa, u "0", qora tanasi esa "1" beradi.

2 -qadam: IR va dvigatel drayveri

3 -qadam: IQni avtomobil ramkasiga ulang

robotni ramkaga ulang va simni ulang

4 -qadam: Dvigatel haydovchisi

dvigatelni haydovchiga ulang

5 -qadam: Arduino pinli ulanish

arduino kodi

6 -qadam: Diagramma bo'yicha hamma o'ylab ko'ring