![[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti: 5 qadam](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8661-16-j.webp "[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti: 5 qadam")
Mundarija:
- 1 -qadam: Bluetooth moduli anakartga yaxshi ulanganligiga ishonch hosil qiling
- 2 -qadam: O'rgimchak robotiga kodni yuklang
- 3 -qadam: O'rgimchak robotini kompyuter/Macbook bilan ulang
- 4 -qadam: O'rgimchak robotini Android telefon bilan ulang
- 5 -qadam: Haqiqiy masofadan boshqarish pultini yaratasizmi?
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
![[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8661-17-j.webp "[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti")
![[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8661-18-j.webp "[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti")
Agar sizga mening dizaynim qiziq bo'lsa, siz ozgina xayriya qilishingiz mumkin:
O'rgimchak robot loyihamning ikkinchi qismi bor - bluetooth orqali masofadan boshqarish.
Mana 1-qism-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… agar siz bu robotga qiziqsangiz.
Bu o'rgimchak robotga buyruqni ketma -ket aloqa orqali yuborishning oddiy usuli.
1 -qadam: Bluetooth moduli anakartga yaxshi ulanganligiga ishonch hosil qiling
O'rgimchak robot loyihamning 2-bosqichiga qarang, iltimos, HC-06 moduli anakart qudug'iga ulanganligiga ishonch hosil qiling.
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
HC-06 LED yoritgichi yoqilganda yonib turadi, u ulanishni kutadi.
HC-06-arduino uchun mashhur bluetooth moduli.
2 -qadam: O'rgimchak robotiga kodni yuklang
1. "Arduino-serialcommand-master.zip" kutubxonasini o'rnating, batafsil jarayonni https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries ga qarang.
2. "spider_open_v3.ino" ni qayta tiklang va O'rgimchak robotiga yuklang
Eslatma:
Iltimos, HC-06 sozlamalarini tekshiring, bu erda standart qiymat:
9600 bod tezligi, N, 8, 1. PIN kod 1234
**************
Agar siz tezlikni o'zgartirishni xohlasangiz, "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" biriktirilgan faylini batafsil ko'rib chiqing.
***************
Men bod tezligini 57600 ga o'zgartirdim, agar siz standart sozlamadan foydalanayotgan bo'lsangiz, siz kodni 9600 ga o'zgartirasiz.
bo'sh o'rnatish () {
//Serial.begin (57600);
Serial.begin (9600); <=== standart sozlamalar yordamida
3 -qadam: O'rgimchak robotini kompyuter/Macbook bilan ulang
1. O'rgimchak robotga kompyuter/Macbook/Telefon bilan ulanishdan oldin bog'lanish jarayonini bajaring. PIN kod 1234
2. Arduino IDE vositasini ishga tushiring va asboblar menyusidagi portni HC-06 qurilmasiga o'rnating
3. Serial monitor belgisini bosing
4. va ketma -ket port sozlamalarini tekshiring
keyin biz o'rgimchak robotining harakatini boshqarish buyrug'ini kiritishimiz mumkin.
Masalan, "w 0 1" robot o'rnidan turadi, "w 1 5" esa robotni 5 qadam oldinga siljitadi.
Bu erda buyruqlar to'plami.
// harakat buyrug'i 0-6, // w 0 1: turish
// w 0 0: o'tiring
// w 1 x: oldinga x qadam
// w 2 x: orqaga x qadam
// w 3 x: o'ngga burilish x qadam
// w 4 x: chapga burilish x qadam
// w 5 x: qo'l silkish x marta
// w 6 x: qo'l to'lqini x marta
4 -qadam: O'rgimchak robotini Android telefon bilan ulang
Boshqa usul - bu Android telefoniga ulanish, bu kompyuter/Macdan ko'ra qiziqroq.
Yaxshi dastur sizga taklif qiladi - Bluetooth SPP tools pro, uni Google Play -dan o'rnatishingiz mumkin.
"Klaviatura rejimi" bolalar uchun qulay.
Va "CMD liniyasi rejimi" disk raskadrovka yoki ishlab chiqish uchun ishlatiladi.
5 -qadam: Haqiqiy masofadan boshqarish pultini yaratasizmi?
Men bu loyiha ustida ishlayapman va yaqin kelajakda uni chiqaraman.
Malumot uchun mening blogimdagi prototip.
regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…
Tavsiya:
"Miles" to'rtburchaklar o'rgimchak robot: 5 qadam
"Miles" to'rtburchaklar o'rgimchak roboti: Arduino Nano asosidagi Miles - bu 4 oyog'ini yurish va manevr qilish uchun ishlatadigan o'rgimchak robot. U 8 ta SG90 / MG90 Servo dvigatellarini oyoqlarni harakatlantiruvchi vosita sifatida ishlatadi, servolarni quvvatlantirish va boshqarishga mo'ljallangan maxsus tenglikni o'z ichiga oladi va Arduino Nano
To'rt o'rgimchak robot - GC_MK1: 8 qadam (rasmlar bilan)
To'rtburchak o'rgimchak roboti - GC_MK1: o'rgimchak robot aka GC_MK1 oldinga va orqaga harakat qiladi va Arduino -ga yuklangan kodga qarab raqsga tushadi. Robot 12 ta mikro servo dvigateldan (SG90) foydalanadi; Har bir oyoq uchun 3. Servo dvigatellarni boshqarish uchun ishlatiladigan boshqaruvchi Arduino Nan
[DIY] O'rgimchak robot (Quad Robot, Quadruped): 14 qadam (rasmlar bilan)
![[DIY] O'rgimchak robot (Quad Robot, Quadruped): 14 qadam (rasmlar bilan)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1641-34-j.webp "[DIY] O'rgimchak robot (Quad Robot, Quadruped): 14 qadam (rasmlar bilan)")
[DIY] O'rgimchak robot (Quad Robot, Quadruped): Agar menga qo'shimcha yordam kerak bo'lsa, menga munosib xayriya qilganingiz ma'qul: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 yangilanishi: Yangi kompilyator o'zgaruvchan sonlarni hisoblash muammosiga olib keladi. Men kodni allaqachon o'zgartirdim. 2017-03-26
[vPython] O'rgimchak robot simulyatori: 4 qadam
![[vPython] O'rgimchak robot simulyatori: 4 qadam](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8663-22-j.webp "[vPython] O'rgimchak robot simulyatori: 4 qadam")
[vPython] O'rgimchak robot simulyatori: Agar siz mening dizaynimni qiziqarli deb bilsangiz, siz ozgina xayriya qilishingiz mumkin: http: //paypal.me/RegisHsu Men O'rgimchak robotimning harakatlarini simulyatsiya qilish uchun vPython -dan foydalanayapman. Bu sizning shaxsiy kompyuteringizda qiziqish uyg'otadigan harakatlarni ishlab chiqish, so'ngra arduino -ga joylashtirishni osonlashtiradi
12V DC yoki 85-265V AC lyuminestsent chiroqni LEDga aylantiring - 1 -qism (Ichki qism): 7 qadam
12V DC yoki 85-265V AC lyuminestsent chiroqni LEDga aylantiring - 1 -qism (Ichki qism): RV -dagi 12V lyuminestsent yorug'lik balastlarimdan biri yonib ketdi. Men uni 6 ta arzon LED, ikkita LED drayveri va https://www.instructables.com/id/Replace-Low-Voltage-Bi-Pin-Halogens-with-LEDs/ yordamida LEDlar bilan almashtirishga qaror qildim. . Ota