[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Agar sizga mening dizaynim qiziq bo'lsa, siz ozgina xayriya qilishingiz mumkin:

O'rgimchak robot loyihamning ikkinchi qismi bor - bluetooth orqali masofadan boshqarish.

Mana 1-qism-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… agar siz bu robotga qiziqsangiz.

Bu o'rgimchak robotga buyruqni ketma -ket aloqa orqali yuborishning oddiy usuli.

1 -qadam: Bluetooth moduli anakartga yaxshi ulanganligiga ishonch hosil qiling

O'rgimchak robot loyihamning 2-bosqichiga qarang, iltimos, HC-06 moduli anakart qudug'iga ulanganligiga ishonch hosil qiling.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06 LED yoritgichi yoqilganda yonib turadi, u ulanishni kutadi.

HC-06-arduino uchun mashhur bluetooth moduli.

2 -qadam: O'rgimchak robotiga kodni yuklang

1. "Arduino-serialcommand-master.zip" kutubxonasini o'rnating, batafsil jarayonni https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries ga qarang.

2. "spider_open_v3.ino" ni qayta tiklang va O'rgimchak robotiga yuklang

Eslatma:

Iltimos, HC-06 sozlamalarini tekshiring, bu erda standart qiymat:

9600 bod tezligi, N, 8, 1. PIN kod 1234

**************

Agar siz tezlikni o'zgartirishni xohlasangiz, "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" biriktirilgan faylini batafsil ko'rib chiqing.

***************

Men bod tezligini 57600 ga o'zgartirdim, agar siz standart sozlamadan foydalanayotgan bo'lsangiz, siz kodni 9600 ga o'zgartirasiz.

bo'sh o'rnatish () {

//Serial.begin (57600);

Serial.begin (9600); <=== standart sozlamalar yordamida

3 -qadam: O'rgimchak robotini kompyuter/Macbook bilan ulang

1. O'rgimchak robotga kompyuter/Macbook/Telefon bilan ulanishdan oldin bog'lanish jarayonini bajaring. PIN kod 1234

2. Arduino IDE vositasini ishga tushiring va asboblar menyusidagi portni HC-06 qurilmasiga o'rnating

3. Serial monitor belgisini bosing

4. va ketma -ket port sozlamalarini tekshiring

keyin biz o'rgimchak robotining harakatini boshqarish buyrug'ini kiritishimiz mumkin.

Masalan, "w 0 1" robot o'rnidan turadi, "w 1 5" esa robotni 5 qadam oldinga siljitadi.

Bu erda buyruqlar to'plami.

// harakat buyrug'i 0-6, // w 0 1: turish

// w 0 0: o'tiring

// w 1 x: oldinga x qadam

// w 2 x: orqaga x qadam

// w 3 x: o'ngga burilish x qadam

// w 4 x: chapga burilish x qadam

// w 5 x: qo'l silkish x marta

// w 6 x: qo'l to'lqini x marta

4 -qadam: O'rgimchak robotini Android telefon bilan ulang

Boshqa usul - bu Android telefoniga ulanish, bu kompyuter/Macdan ko'ra qiziqroq.

Yaxshi dastur sizga taklif qiladi - Bluetooth SPP tools pro, uni Google Play -dan o'rnatishingiz mumkin.

"Klaviatura rejimi" bolalar uchun qulay.

Va "CMD liniyasi rejimi" disk raskadrovka yoki ishlab chiqish uchun ishlatiladi.

5 -qadam: Haqiqiy masofadan boshqarish pultini yaratasizmi?

Men bu loyiha ustida ishlayapman va yaqin kelajakda uni chiqaraman.

Malumot uchun mening blogimdagi prototip.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…