Mundarija:
- 1 -qadam: VPython va Editor -ni o'rnating
- 2 -qadam: Kodni yuklab oling va ishga tushiring
- 3 -qadam: Amallaringizni ushbu simulyatorda ishlab chiqing
- 4 -qadam: Haqiqiy o'rgimchak robotiga masofadan boshqarish
Video: [vPython] O'rgimchak robot simulyatori: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Agar sizga mening dizaynim qiziq bo'lsa, siz ozgina xayriya qilishingiz mumkin:
Men o'rgimchak robotim uchun harakatlarni taqlid qilish uchun vPython -dan foydalanayapman. Bu shaxsiy qiziqishlaringizni kompyuter/mac -da, so'ngra arduino -ga joylashtirishni osonlashtiradi.
Haqiqiy robot bor, agar siz uni qiziqtirsangiz
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython - bu Python dasturlash tili va 2000 yilda Devid Sherer tomonidan yaratilgan "vizual" deb nomlangan 3D grafik moduli. VPython navigatsiya qilinadigan 3D displeylar va animatsiyalarni, hatto dasturlash tajribasi cheklanganlar uchun ham osonlashtiradi. Python -ga asoslanganligi sababli, u tajribali dasturchilar va tadqiqotchilar uchun ham ko'p narsani taklif qiladi.
1 -qadam: VPython va Editor -ni o'rnating
python o'rnatish , Men 2.7.x dan foydalanishni taklif qilaman
www.python.org/
va keyin vpython
vpython.org/
va mening sevimli muharririm - PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
2 -qadam: Kodni yuklab oling va ishga tushiring
Kodni yuklab oling va uni PyCharm bilan oching, kodni ishga tushiring va siz ekranda ajoyib 3D o'rgimchak robotini ko'rasiz va sichqonchani kattalashtirish/kichraytirish uchun o'ng tugmachasi yordamida aylantirishingiz mumkin.
3 -qadam: Amallaringizni ushbu simulyatorda ishlab chiqing
Agar siz ko'proq qiziqarli harakatlarni ishlab chiqsangiz va men bilan baham ko'rsangiz, bu qiziqarli bo'ladi.
4 -qadam: Haqiqiy o'rgimchak robotiga masofadan boshqarish
Python o'ylangan bluetooth orqali haqiqiy robotni boshqarishga nima deysiz? Agar kimgadir kerak bo'lsa, keyinroq joylashtiraman.
Tavsiya:
DIY poyga o'yini simulyatori -- F1 simulyatori: 5 qadam
DIY poyga o'yini simulyatori || F1 simulyatori: Hammaga salom Kanalimga xush kelibsiz, bugun men sizga "Racing Game Simulator" ni qanday yaratishni ko'rsataman. Arduino UNO yordamida. bu blog emas, balki simulyatorning umumiy ko'rinishi va sinovi. To'liq qurilish blogi yaqinda keladi
"Miles" to'rtburchaklar o'rgimchak robot: 5 qadam
"Miles" to'rtburchaklar o'rgimchak roboti: Arduino Nano asosidagi Miles - bu 4 oyog'ini yurish va manevr qilish uchun ishlatadigan o'rgimchak robot. U 8 ta SG90 / MG90 Servo dvigatellarini oyoqlarni harakatlantiruvchi vosita sifatida ishlatadi, servolarni quvvatlantirish va boshqarishga mo'ljallangan maxsus tenglikni o'z ichiga oladi va Arduino Nano
To'rt o'rgimchak robot - GC_MK1: 8 qadam (rasmlar bilan)
To'rtburchak o'rgimchak roboti - GC_MK1: o'rgimchak robot aka GC_MK1 oldinga va orqaga harakat qiladi va Arduino -ga yuklangan kodga qarab raqsga tushadi. Robot 12 ta mikro servo dvigateldan (SG90) foydalanadi; Har bir oyoq uchun 3. Servo dvigatellarni boshqarish uchun ishlatiladigan boshqaruvchi Arduino Nan
[DIY] O'rgimchak robot (Quad Robot, Quadruped): 14 qadam (rasmlar bilan)
[DIY] O'rgimchak robot (Quad Robot, Quadruped): Agar menga qo'shimcha yordam kerak bo'lsa, menga munosib xayriya qilganingiz ma'qul: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 yangilanishi: Yangi kompilyator o'zgaruvchan sonlarni hisoblash muammosiga olib keladi. Men kodni allaqachon o'zgartirdim. 2017-03-26
[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti: 5 qadam
[DIY] O'rgimchak robot - II QISM - Masofadan boshqarish pulti: Agar sizga mening dizaynim qiziq bo'lsa, siz ozgina xayriya qilishingiz mumkin: http: //paypal.me/RegisHsu "O'rgimchak robot" loyihamning 2 -qismi bor - masofadan boshqarish. bluetooth. Mana 1-qism-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Ro