Chiziqli aktuatorli step motor: 3 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bosqichli dvigatelning aylanma harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun qadam dvigateli ipga ulanadi. Ipda biz aylana olmaydigan guruch somunidan foydalanamiz. Ipning har bir burilishida guruch yong'og'i ipning eksenel yo'nalishi bo'yicha tarjima qilinadi.

Qarang: harakatlanuvchi yong'oqli chiziqli aktuator,

1 -qadam: qismlar ro'yxati

Maqsadlardan biri-tayyor materiallardan foydalanish. Bu xarajatlarni kamaytiradi va agar uning qismlari buzilsa, uni osongina almashtirish mumkin.

• M5 guruch langari
• M5 zanglamaydigan po'latdan yasalgan ip
• M5 yong'oqlari (ixtiyoriy)
• Topraklama ulagichi
• Ichki diametri Ø5 mm bo'lgan rulmanli rulmanlar
• Bosqichli dvigatel o'qi Ø5 mm tekis qirrali (masalan, BYJ tiplari, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Bosqichli motorli haydovchi (masalan, ULN2003, ULN2003 mini)
• Arduino

2 -qadam: qismlar

Birlashtiruvchi step motor - ip

Topraklama ulagichi ikkita simni ulash uchun mo'ljallangan. Ikkala tomon ham simni mahkamlash uchun 2 ta vint bilan ta'minlangan. Bosqichli motorni ip bilan ulash uchun, topraklama ulagichining ichki diametrini Ø5 mm gacha burg'ulash kerak (burg'ulashdan oldin kichik vintlarni echib oling). BYJ modellarining kichikroq dvigatellari o'qda 6 mm tekis yuzaga ega. Ulagichning uzunligi 30 mm. Yarim bo'lakda bizda 2 ta muftalar bo'ladi.

Birlashtiruvchi vintni qadam dvigatelining tekis yuzasiga, ikkinchi vintini esa tishli tayoqqa vidalanadi. Bu qadam motorining momentini tishli tayoqqa o'tkazadigan qattiq muftaga aylantiradi.

E'tibor bering, chunki bu qattiq bog'lanish, tayoq, podshipniklar yoki yong'oqning notekis joylashuvi step motorida muammolarga olib keladi.

Yivli tayoq

Tercihen, tishli novda va ipning yong'og'i turli materiallardan qilingan. Tishli novda uchun material tanlash zanglamaydigan po'latdir. Bu qattiq material, korroziyaga, zanglashga va bo'yashga qarshilikka ega. Yong'oq uchun materialni tanlash guruchdir. Quruq sirt statik/dinamik ishqalanish koeffitsienti past (statik 0,4, dinamik 0,2)

Guruch yong'og'i

Guruch langarining ichki tishli qismi va konus shakliga ega qismi bor. Ushbu turdagi langarlardan birinchi 10 mm metrik ipdir. Bu loyihada ishlatiladigan bo'lim.

Ichki konus shaklidagi qism yaroqsiz. U tishli tayoq qo'yilganda kengayadi va bu yong'oqning korpusini buzadi.

Uy yong'og'i

Yong'oqni tishli tayoqning eksenel yo'nalishi bo'yicha tarjima qilish uchun nonning aylanishiga yo'l qo'ymaslik kerak. Shunday qilib, yong'oq tekis yuzaga ega bo'lishi kerak. Kvadrat yog'och blokli rasm misol bo'la oladi. Yong'oq blokga yopishtirilgan.

Mos kelmaslik haqida xabardor bo'ling.

Rulmanlar

Iloji boricha ishqalanishni oldini olish uchun rulmanli rulmanlardan foydalaning. Bunday rulmanlar arzon. Juda aniqlik kerak emas. Vintli tayoq va rulman o'rtasida ba'zi tolerantliklar mavjud, bu esa ba'zi bir hizalanishni o'zlashtiradi. Men foydalanayotgan rulmanning gardishi bor va yog'ochga mahkam bosilgan.

3 -qadam: Step motorini Arduino -ga ulash

BYJ seriyali bir qutbli pog'onali dvigatellardir. Ushbu loyihada qadam dvigateli 20BYJ46. Haydovchi mini-ULN2003.

Bosqichli dvigatel sotib olayotganda, nominal kuchlanishni tekshiring. Arduino quvvat manbasini ishlatganda 5V versiyasidan foydalaning. Quyidagi formula bilan oqimni tekshiring: U = IxR. 20BYJ46 5V versiyasi 60 ohm qarshilikka ega. Keyin oqim I = U/R = 5/60 = 0,08A bo'ladi.

Arduino pog'onali dvigatelni to'g'ridan -to'g'ri quvvatlantirish uchun raqamli pimlarga etarli oqim bera olmaydi. Arduino -ni himoya qilish uchun haydovchi ishlatiladi. Haydovchi kirish pinlarida Arduino raqamli pinlarining holatini o'qiydi va chiqish pinlariga yozadi. 1B kirish pimi "Yuqori" bo'lsa, haydovchiga berilgan quvvat VCC (+) va 1C (-) pinlariga yo'naltiriladi.

Rasm va jadvalga qarang, Arduino -ni qadam haydovchisiga step motoriga qanday ulash mumkin (motor va haydovchi mos keladigan rozetka va vilka bilan ta'minlangan). Agar hamma narsa to'g'ri ulangan bo'lsa, Arduino -ni quvvatlantirish mumkin va kodni Arduino -ga yuklash mumkin.

Bosqichli dvigatelni qanday aylantirish mumkin, jadvalga qarang, Arduino raqamli pinni "Yuqori", boshqa pinlar esa "LOW" bo'lishi kerak, agar step motorining aylanishi amalga oshirilsa, Arduino keyingi pinni "HIGH" qilib qo'yishi kerak. "LOW" va boshqalar. Bu takrorlanganda, step motor aylana boshlaydi.