
Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14


Ulanish uchun https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMexner Hexapod -ga qarang.
1 -qadam: Bauteile



18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial for für den ramInInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32
2 -qadam: Xato



3 -qadam: Montaj




4 -qadam: Erst Eynmal Bestaunen,




Arduino va Modelbau va Elektron kompaniyalarining qiziqishlari www.ossilampe.de
5 -qadam: Jetzt Gehts Zum dasturlash,



// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // 115200 baud tezligida ketma -ket aloqani boshlang} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); kechikish (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); kechikish (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); kechikish (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); kechikish (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); kechikish (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); kechikish (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); kechiktirish (1000);} u erda, men eskizDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich xest festgestellt das die servos etwas shwach sind, va bu xizmatlar bir vaqtning o'zida xizmat qiladi, lekin siz hamma narsani o'ylab topasiz. aber für den ersten versht nicht schlext,
Tavsiya:
PS2 boshqaruvidagi Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 qadam (rasmlar bilan)

PS2 bilan boshqariladigan Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Arduino + SSC32 servo tekshirgichidan foydalangan holda oddiy hexapodli robot va PS2 joystik yordamida simsiz boshqaruv. Lynxmotion servo boshqaruvchisi o'rgimchakka taqlid qilish uchun chiroyli harakatni ta'minlaydigan ko'plab xususiyatlarga ega, bu g'oya olti burchakli robot yasashdir
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo nazorati: 11 qadam

O'n oltinchi pog'onali maestro o'z -o'zini nazorat qilish tizimi: Heksapod bilan bir qatorda, har bir jangchi ham 10 kg og'irlikdagi HK xizmatidan foydalanadi. Ausserdem xabe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden
Jasper Arduino hexapod: 8 qadam (rasmlar bilan)

Jasper Arduino Hexapod: Loyiha sanasi: 2018 yil noyabr Arduino Mega sensori qalqoni V2 orqali ulangan servolar. Hexapod bilan Bluetooth BT12 moduli orqali aloqa
Toby1 - hexapod: 12 qadam

Toby1 - Hexapod: Toby1 - bu geksapodli robot, u yurish uchun uchburchakli darvoza harakatini ishlatadi, bu sensorli sensor yordamida o'z harakatini teskari bura oladigan oldinga va orqaga
DIY hexapod: 6 qadam

DIY hexapod: Men sizga bluetooth, masofadan boshqariladigan hexapod yaratish bo'yicha bosqichma -bosqich ko'rsatma beraman. Birinchidan, bu katta hexapod va uni ko'chirish uchun sizga 12 ta kuchli Servo dvigateli (MG995) kerak bo'ladi va shu darajada PWM signallarini boshqarish uchun