Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Birinchidan, servo motorni sozlash.
- O'rta sim 5V portiga o'tadi
- Chap GND portiga o'tadi
- Oxirgi (boshqaruv simini) 9 -portga ulang
1 -qadam: Klaviaturani ulang
Klaviatura juda oddiy. O'ngdan chapga 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1 pimlarini ulang. Rasm bir tomonga siljiydi, lekin biz servo 9 ga ulanmoqdamiz, shuning uchun hammasini pastga siljiting.
2 -qadam: Kodni yuklab oling
Kodni yuklab oling (sharh berilgan) va ishga tushiring. Hammasi yaxshi bo'lishi kerak. Asosan 180 dan past bo'lgan 3 xonali raqamni kiritganingizda, u servo qo'lni shu darajaga o'tkazadi. Uch raqamli degani, siz 10ni olish uchun 010, 5ni olish uchun 005 ni kiritishingiz kerak.
3 -qadam: Kodni sozlash
Klaviatura boshqacha bo'lishi mumkin, faqat sizniki char qatoriga o'xshab ketishiga ishonch hosil qiling. Reset val (0) ni ushlab turish uchun start o'zgaruvchisini ishlatardim. Siz har doim bu usulga 0 ni o'tkazishingiz mumkin.
4 -qadam: 1 -raqam
Bu kod faqat 0 yoki 1 bo'lishi mumkin bo'lgan birinchi raqamni baholayaptimi yoki yo'qligini tekshiradi, chunki boshqa narsa servo 0 ga qaytarilishiga olib keladi, chunki kirish noto'g'ri. Agar haqiqiy bo'lsa, keyingi raqamga ko'tariladi va agar 1 kiritilgan bo'lsa, 100 qo'shiladi. Shunday qilib, sizning bazangiz 100 ga teng.
5 -qadam: 2 -raqam
Birinchisiga o'xshab, u faqat raqamlarni baholaydi, bu safar 1-9. To'g'ri belgi kiritilgandan so'ng, 10 -o'rinni to'ldirish uchun 10 marta kiritilgan son qo'shiladi. Aytaylik, 1 -raqam 1 edi, shuning uchun sizda 100, endi siz 5 ga kirgansiz. Endi baza 150 ga teng.
6 -qadam: 3 -raqam
3-raqam boshqalarga o'xshaydi, lekin tanlanganiga qarab 1-9 ni qo'shadi. Aytaylik, 8 kiritildi. Sizda servo ko'chirish usuliga o'tish uchun 158 bor. O'tgandan so'ng, keyingi bosqichga o'ting …
7 -qadam: Servo Move
Val, bizning misolimiz 158, 180 dan past ekanligini tekshiradi. Aynan u dvigatelni 158 gradusgacha siljitadi. Agar 190 deyilgan bo'lsa, servo 0 ga qaytadi. Seriyali chop etish faqat ma'lumotlarni tekshirish uchun mo'ljallangan. U erda muhim narsa yo'q.
Tavsiya:
DIY: Servo dvigatel burchagini Visuino ketma -ketligi komponenti yordamida qanday boshqarish mumkin: 10 qadam
DIY Servo dvigatel burchagini Visuino ketma -ketligi komponenti yordamida qanday boshqarish mumkin: Ushbu qo'llanmada biz Servo Dvigatel va Arduino UNO va Visuino -dan foydalanib, servo dvigatel burchagini ketma -ketlik komponenti yordamida boshqaramiz. bizning holatda servo dvigatel degr
Bosqichli dvigatel, mikrokontroldorsiz qadamli dvigatel!: 6 qadam
Bosqichli dvigatel, mikrokontroldersiz boshqariladigan qadamli dvigatel!: Tezkor yo'riqnomada biz qadam dvigatelidan foydalanib, oddiy qadamli dvigatelni boshqaramiz. Ushbu loyiha murakkab sxemani yoki mikrokontrollerni talab qilmaydi. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik
Bosqichli dvigatel mikrokontroldorsiz boshqariladigan dvigatel (V2): 9 qadam (rasmlar bilan)
Bosqichli dvigatelli mikrokontroldersiz boshqariladigan dvigatel (V2): Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga mikrokontrollersiz qadamli dvigatel yordamida step motorini qanday boshqarishni ko'rsatdim. Bu tez va qiziqarli loyiha edi, lekin bu yo'riqnomada hal qilinadigan ikkita muammo bilan keldi. Shunday qilib, aqlli
Elektro Dvigatel + Fidget Dvigatel: 12 qadam
Elektro dvigatel + Fidget dvigateli: 2 ta elektromagnit dvigatelni ishga tushirish mumkin. Bu elektromotorlar uchun juda katta kuchdir. Bu tweede - bu juda katta motorli mashina
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 simli) qanday boshqarish kerak: 5 qadam
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasiz shahar motorini (3 simli tip) qanday boshqarish mumkin: Tavsif: HW30A dvigatel tezligini boshqarish moslamasi 4-10 NiMH/NiCd yoki 2-3 hujayrali LiPo batareyalari bilan ishlatilishi mumkin. BEC 3 ta LiPo hujayralari bilan ishlaydi. U cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelning tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin (3 simli) maksimal 12 Vt gacha