Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Birinchidan, servo motorni sozlash.
- O'rta sim 5V portiga o'tadi
- Chap GND portiga o'tadi
- Oxirgi (boshqaruv simini) 9 -portga ulang
1 -qadam: Klaviaturani ulang
Klaviatura juda oddiy. O'ngdan chapga 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1 pimlarini ulang. Rasm bir tomonga siljiydi, lekin biz servo 9 ga ulanmoqdamiz, shuning uchun hammasini pastga siljiting.
2 -qadam: Kodni yuklab oling
Kodni yuklab oling (sharh berilgan) va ishga tushiring. Hammasi yaxshi bo'lishi kerak. Asosan 180 dan past bo'lgan 3 xonali raqamni kiritganingizda, u servo qo'lni shu darajaga o'tkazadi. Uch raqamli degani, siz 10ni olish uchun 010, 5ni olish uchun 005 ni kiritishingiz kerak.
3 -qadam: Kodni sozlash
Klaviatura boshqacha bo'lishi mumkin, faqat sizniki char qatoriga o'xshab ketishiga ishonch hosil qiling. Reset val (0) ni ushlab turish uchun start o'zgaruvchisini ishlatardim. Siz har doim bu usulga 0 ni o'tkazishingiz mumkin.
4 -qadam: 1 -raqam
Bu kod faqat 0 yoki 1 bo'lishi mumkin bo'lgan birinchi raqamni baholayaptimi yoki yo'qligini tekshiradi, chunki boshqa narsa servo 0 ga qaytarilishiga olib keladi, chunki kirish noto'g'ri. Agar haqiqiy bo'lsa, keyingi raqamga ko'tariladi va agar 1 kiritilgan bo'lsa, 100 qo'shiladi. Shunday qilib, sizning bazangiz 100 ga teng.
5 -qadam: 2 -raqam
Birinchisiga o'xshab, u faqat raqamlarni baholaydi, bu safar 1-9. To'g'ri belgi kiritilgandan so'ng, 10 -o'rinni to'ldirish uchun 10 marta kiritilgan son qo'shiladi. Aytaylik, 1 -raqam 1 edi, shuning uchun sizda 100, endi siz 5 ga kirgansiz. Endi baza 150 ga teng.
6 -qadam: 3 -raqam
3-raqam boshqalarga o'xshaydi, lekin tanlanganiga qarab 1-9 ni qo'shadi. Aytaylik, 8 kiritildi. Sizda servo ko'chirish usuliga o'tish uchun 158 bor. O'tgandan so'ng, keyingi bosqichga o'ting …
7 -qadam: Servo Move
Val, bizning misolimiz 158, 180 dan past ekanligini tekshiradi. Aynan u dvigatelni 158 gradusgacha siljitadi. Agar 190 deyilgan bo'lsa, servo 0 ga qaytadi. Seriyali chop etish faqat ma'lumotlarni tekshirish uchun mo'ljallangan. U erda muhim narsa yo'q.