2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Mana bizning robotli loyihamiz; Robotrex. Robotik dinozavr. Uning nomi "Robot" va "tirozavr-Rex" so'zlaridan kelib chiqqan. Eski loyihalarimiz "Bigfoot" va "Goggles" dan ilhomlanib, ushbu loyiha endtas.com yarmarkasi uchun maxsus 2004 yilda Izmir xalqaro yarmarkasida qurilgan. Bir joyda, chang ostida unutish o'rniga, men kontrplakni kesish rejasi va uning kompyuter modeli ustida ishladim va mehmonlarimiz bilan loyihani baham ko'rdim.
1 -qadam: tanani qurish va kontrplakni kesish rejasi
Robotrex "Bigfoot" yurish tamoyilidan foydalanadi. Ammo servolarni oyoq shakliga va tortishish markaziga joylashtirish bilan bir qatorda, yarmarkadan bir necha kun oldin o'tkazilgan sinchkovlik bilan olib borilgan tadqiqotlar natijasidir. shuningdek, ikkita servo bilan quvvatlanadi. Bigfoot -ning servo joylashtirish sxemasi o'rniga, bitta katta farq bilan, bu servolar tananing tashqi tomoniga qaragan edi (tashqi havolalari bilan ham), bu robotda hammasi tananing ichida. Quvvatni uzatuvchi qismlar ham oyoqlari orasiga joylashtirilgan, tananing ichida deyarli butunlay yashiringan. Oyoqlar yuqoriga-pastga servo robot korpusining ichki tomoniga qaragan holda, orqada joylashgan bo'lib, u ilgari Bigfoot oldida oldinga qarab o'tirardi. Oyoqlar oldinga siljish servo old pastki qismga, orqaga qaragan holda robot korpusiga joylashtirilgan, u erda u Bigfootning orqa qismida pastga qaragan. Oyoqlar oldinga siljish servosining kuchi temir sim yordamida oyoqlarga o'tkazilsa, Robotrexda xuddi shu maqsadda qattiq kontrplak bo'lagi ishlatiladi. Va bu yaxshi muvozanat bilan aniqroq harakat qiladigan robot haqida. Oyoqlar yuqoriga-pastga siljishining kuchi "Bigfoot" dagi kabi oyoq uchiga emas, balki oyoqlarning o'rtasiga o'tkaziladi, natijada robot ancha barqaror turadi. Bu kabi yaxshilanishlar va tortishish markazi ancha yaxshi bo'lganligi sababli, servolarning kuchi oyoq va erga o'tkaziladi, bu esa samaradorligi past bo'ladi, bu esa strukturaning kuchini yo'qotishiga olib keladi. Bu, shuningdek, batareyaning ishlash muddatini uzaytiradi. Robotrex 4 ta qayta zaryadlanuvchi AA batareyasi bilan soatlab ishlashi mumkin.
Tavsiya:
Robotik protez: 3 qadam
Robotik protez: Bu mening ustamning oxirgi loyihasi. Bu 3D-printer va dasturlash oson elektron komponentlar yordamida mahalliy ishlab chiqarishga mo'ljallangan robot protezining prototipini yasashdan iborat bo'lib, juda muhim qismi uni platformada tarqatish edi
Robotik qush: 8 qadam
Robotik qush: Bu loyiha sizga suv ichadigan robot qushni qanday yasashni ko'rsatib beradi. Siz qushning ishini videoda ko'rishingiz mumkin. Osilator qush ikkita kontaktdan biriga tegib ketganda ishga tushadigan oddiy burilish sxemasidan qilingan
Robotik qo'l: 3 qadam
Robotik qo'l: Ciao a tutti! Vediamo keladi, bu robot boshqariladigan va boshqariladigan qurilmadir
Robotik qo'l o'yini - Smartfon boshqaruvchisi: 6 qadam
Robot qo'l o'yini - Smartfon boshqaruvchisi: Salom! Mana, yozgi qiziqarli o'yin: Smartfon tomonidan boshqariladigan robot qo'l! Videodan ko'rinib turibdiki, siz qo'lingizni smartfoningizdagi bir qancha joystiklar yordamida boshqarishingiz mumkin. Robot bir tsiklda ko'payadi, shuning uchun
Robotik qo'l ushlagichi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Robotik qo'l ushlagichi: 3D printerda ishlab chiqarilgan robot tutqichni ikkita arzon servo (MG90 yoki SG90) yordamida boshqarish mumkin. Biz qisqichni boshqarish uchun miya qalqoni (+Arduino) dan foydalanganmiz va jjRobots APP -ni hamma narsani WIFI orqali masofadan ko'chirish uchun ishlatganmiz, lekin siz