DIY Servo kengaytmalari: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Siz simlar etarlicha uzun bo'lmagan servo dvigatellardan foydalangan holda Arduino yoki robototexnika loyihasida ishlayapsizmi? Keyin sizga servo kengaytmalari kerak. Siz ko'plab sevimli mashg'ulot do'konlarida va Internetda servo kengaytmalarni sotib olishingiz mumkin. Ular ma'lum bir markali servo uchun mo'ljallangan va odatda mening ehtiyojlarimga mos kelmaydigan maxsus konnektorlarga ega.

DIY robototexnika loyihalari bilan ishlashda bizga odatda maxsus servo kengaytmasi kerak bo'ladi, shuning uchun men tez -tez maxsus ulagichni ishlab chiqaraman. Men CCCKC xakerlar makonida lehim ustaxonasiga tayyorgarlik ko'raman, shuning uchun bu ko'rsatma ham shu maqsadga xizmat qiladi. CCCKC uchun yana bir bepul vilka. Servo kengaytmalarni yaratish Instructable texnologiyasi uchun yangilik emas, lekin bu kimgadir bir nechta maslahatlarni olishga yordam beradi. O'qituvchi: Kimdir Twitterni biladi: @SomeoneKnows

1 -qadam: ehtiyot qismlar va materiallarni yig'ish

Lehim va lehim temir. Yordam qo'llari Clippers, arra va kichik vitse. Tel -striptizchilar Issiqlik tabancasi yoki zajigalka Servo sim Erkak va ayol ulanish sarlavhalari Quvurni qisqartirish Kam quvvatli lehimli temirdan foydalaning. Men uchun 15 Vt dan 30 Vtgacha eng yaxshi ishlaydi. Lehim - Ba'zi lehim tarkibida qo'rg'oshin bo'lishi mumkin, shuning uchun uni og'zingizga solmang (men bir marta kimdir shunday qilganini ko'rganman). Alohida simli simlardan foydalanish mumkin, lekin men Servo Siti -dan sotib olgan 24 ta uchta o'tkazgichli servo simni ishlatishni yaxshi ko'raman. U simlarning to'g'ri joylashuvi bilan ta'minlanadi, + quvvat ulanishi uchun qizil, er uchun qora, signal sim uchun oq (yoki sariq).

2 -qadam: Sarlavha ulagichlarini tayyorlash

Men xohlaymanki, Radio Shack erkak va ayol ulanish sarlavhalarini to'plasin, shuning uchun men ko'proq kerak bo'lganda do'konga yugurishim mumkin. Men odatda DigiKey -dan buyurtma beraman:

Ayollarning aloqa sarlavhalari DigiKey S7049-ND Erkaklar uchun ulanish sarlavhasi DigiKey S1012E-36-ND Ulanish sarlavhalari kerak bo'lgandan ko'ra ko'proq pinli bo'ladi, shuning uchun ularni faqat uchtagacha qisqartirish kerak. Erkak qistirmalari yordamida qaychi yordamida bu juda oson, pichoqni kichik chuqurchaga joylashtiring va bo'laklarni kesib oling. Ehtiyot bo'ling, har ikki tomonni ushlab turing, aks holda bo'laklar uchib ketadi, yo'qoladi yoki kimningdir ko'ziga uriladi. Ayol ulagichlari biroz ko'proq ishni talab qiladi. Men tasma arra ishlatishni va kerakli miqdorni kesib olishni yaxshi ko'raman. Barmoqlaringiz pichoqqa tushmasligi uchun alohida e'tibor talab etiladi. Men qattiq yadroli simdan foydalanaman va kesilgan kichik qismga yopishib olaman, shunda u uchib ketmaydi va mashinaga tushmaydi. Plastik qismni kesish qiyin emas va uni qo'lda ham ko'rish mumkin. Agar siz buni o'zingiz qilsangiz, siz qismni joyida ushlab turish uchun kichkina vitse olishni xohlashingiz mumkin.

3 -qadam: simlarni tayyorlash

Ipni kerakli uzunlikka kesib oling.

Simlarni ajrating. Men simni ajratish uchun pichoq ishlatganman, lekin men uning o'rniga bu qaychi ishlatishni yaxshi ko'raman. Xona ishlashi uchun etarlicha simni echib oling. Izolyatsiyani olib tashlash uchun simlarni tozalash vositalarini ishlating. Olib tashlanadigan uzunlikni mahkamlaydigan pinlarning uzunligiga mos kelishiga chek qo'yishga harakat qiling. Qisqa tutashuvga olib kelishi mumkin bo'lgan simlarning burilishidan saqlaning. Iplarni joyida ushlab turish uchun simlarni qalay qiling, bu esa pimlarni mahkamlashni osonlashtiradi.

4 -qadam: Ishingizni tugatish

Ishni muhrlashdan oldin, har qanday pim o'rtasida lehim ko'prigi tufayli yuzaga kelgan qisqa tutashuvlarni tekshiring.

Men ishni tartibga solish uchun qisqaruvchi quvurlardan foydalanishni yaxshi ko'raman, men Radio Shack -dan assortiment to'plamini ishlataman. Eng mos diametrni tanlang, so'ngra bo'lakni kesib oling, simlarni joylashtiring va trubkani qisqartirish uchun issiqlikni qo'llang. Menga qurol ishlatishni yoqtiraman, lekin ba'zida zajigalka ishlataman. Issiqlikdan yoki simni yoqib yubormaslikdan ehtiyot bo'ling. Haddan tashqari issiqlik pimlarni ushlab turgan plastmassani ham eritib yuborishi mumkin.