Thingamaplush roboti: 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bleep Labs kompaniyasining Thingamakit va Thingamagoop sintezatori shovqin ishlab chiqaruvchilardan ilhomlanib, men ikki yoshli qizim uchun hashamatli versiyasini tayyorlay boshladim. Mening maqsadim Thingamaplush -ning asl sintezi singari qiziqarli va g'aroyib bo'lib qolganda, u uchun xavfsizroq va qulayroq narsa yaratish edi. Thingamaplush elektronikasi Bing Labs veb -saytida mavjud bo'lgan Thingamakit dizayniga asoslangan. Men dizaynni o'z maqsadlarimga moslashtirdim, natijada Thingamakit va Thingamagoop o'rtasida qandaydir gibrid paydo bo'ldi. Elektron buyumlar men ishlab chiqargan va onamning yordami bilan yig'ilgan robotga o'ralgan (bu qanday qilib aqldan ozgan ona-o'g'ilni bog'lash uchun?) Bu ko'rsatma robot korpusini tikib, uni o'zim tayyorlagan taxtaga to'ldiradi. Albatta, siz o'zingizning xohishingizga ko'ra uning har qanday qismini remix qilishingiz mumkin. Siz boshqa korpusni loyihalashingiz yoki boshqa elektronikani o'rnatishingiz mumkin. Balki Atari Punk konsoli? Yoki robot ovozli modulatormi? Bu o'zingizga bog'liq! Siz hatto kichkina robot o'yinchoq yaratish uchun elektronikani ham butunlay tashlab qo'yishingiz mumkin. EDIT: Yangi videolar qo'shildi! 11 -qadamga qarang … E'tibor bering, men o'z dizaynimni kichkintoy foydalanishi uchun xavfsiz qilish uchun bor kuchimni sarfladim, lekin uning xavfsizligiga kafolat berolmayman. Agar siz ota -onangiz bo'lsangiz, bilasizmi, bolalar o'yinchoqlariga qanchalik qattiq munosabatda bo'lishadi - ularni tushirishadi, o'tirishadi, tepishadi, chaynashadi, ichishadi va umuman Anderrayterlar laboratoriyasi tasavvur ham qila olmaydigan tarzda haqorat qilishadi. Shuni yodda tutingki, bolangizni Thingamaplush bilan o'ynayotgan paytda kuzatib turing va ularning xavfsizligini tekshiring. Nazoratsiz, men aytamanki, eng kichik yosh - 6.

1 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblar

Loyihani amalga oshirish uchun sizga ikki xil do'kon kerak! Tanasi:- Siz tanlagan jun, kigiz yoki mato. Siz nimani ishlatishingiz muhim emas. Agar sizning robotingiz bolaga mo'ljallangan bo'lsa, yorqin ranglardan foydalaning. Ular sizga yoqadi.- Siz foydalanayotgan matoga mos keladigan ip.- Robotingiz uchun turli xil tugmalar va boshqa aksanlar (ixtiyoriy)- to'ldirish, yaxshisi olov va issiqlikka chidamli (elektronika qandaydir tarzda uzilib qolgan bo'lsa)- qisqa fermuar. yoki qisqichlar (ixtiyoriy, batareyani oson almashtirish uchun) Elektronika:- maxsus PCB (o'yilgan yoki perfboard- men bardoshli bo'lgani uchun o'yilganini tavsiya qilaman)- bo'sh pervaz- ehtiyot qismlar ro'yxatida ko'rsatilgan komponentlar- ikkita 500kohm 10 mm kenglikdagi fotosellar- uchta bitta qutb er-xotin otish (SPDT) mini-tugmachalari- 22 mm uzunlikdagi olti burchakli to'rtta tiqin va mos keladigan vintlardek (ehtimol 6-32 o'lchamda)- bitta mini-dyuymli 1,5 dyuymli simli simsiz- qo'rg'oshinsiz lehim (agar kerak bo'lsa)- a 9V akkumulyator va 9V akkumulyatorli qisqich- issiqlik qisqaruvchi quvur- simli o'ralgan quvur yoki akvarium trubkasi Asboblar:- tikuv mashinasi (ixtiyoriy- agar xohlasangiz, hammasini qo'l bilan qilishingiz mumkin)- tikuv ignasi- PCB o'yma uskunasi- lehimlantiruvchi temir- turli xil sxemalar yig'ish asboblari- matoga mos keladigan, aksessuarlarni yopishtirish uchun elim

2 -qadam: Elektronikani yarating

Men ushbu loyiha uchun tenglikni chizishni tavsiya qilaman. Ular perfboardga (IMO) qaraganda ancha bardoshli va ishonchli, shuning uchun bolalar o'yinchog'ida foydalanish uchun qulayroqdir. O'zingiz yoqtirgan usuldan foydalanib, taxtangizni chizish bilan boshlang. Men bu erda batafsil to'xtalmayman - PCB qilish uchun tonerni uzatish usulidan foydalanish bo'yicha boshqa ko'rsatmalarni ko'rib chiqing. IClardan, keyin rezistorlar va qopqoqlardan boshlang. Ikkita elektrolitik kondansatör to'g'ri kutupluluğa o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling. LEDlarni lehimlashda, svetodiodni taxtaning chetiga to'g'ri tushishi uchun simlarni biroz egib oling. LEDlar ham qutblangan, to'g'ri joylashtiring! Nihoyat, potansiyometrlarda lehim va 9V akkumulyator qisqichi, ikkita kalit uchta simga ega bo'ladi, ulardan bittasi faqat ikkita. Kalitlarning pimlariga taxminan 2-3 dyuymli simni lehimlang va ularni issiqlik qisqarishi bilan tugating. Shuni esda tutingki, kommutator tanasi uzilishlardan uzun bo'lmasligi kerak, aks holda ular mos kelmaydi! PCB o'lchamiga (3x3 dyuym). To'rt burchakda tenglikni teshiklariga mos keladigan teshiklarni burang Ularni bir qatorga joylashtiring. Taqdim etilgan yong'oqlardan birini ishlatib, tugmachalarni perfboardga o'rnating. Ikkinchi nonni keyinroq saqlang. Endi kalitlarni tenglikka lehimlash vaqti keldi. Har bir kalitni tenglikni pozitsiyasiga moslang, va uchta simli kalitlarning har birining o'rta pimi tenglikni o'rta pimiga o'tishiga ishonch hosil qiling. Lehimlash qiyin bo'lishi mumkin, chunki siz taxtaning har ikki tomonidagi taglikka lehim qilishingiz kerak. O'rnatish tugmachalari yordamida siz perforator panelini tenglikka tenglashtirishingiz mumkin. rasmda ko'rsatilgandek. Vintlar boshi matoning bo'rtib chiqishiga olib kelmasligi uchun, men pervaz taxtasi tomonida tekis boshli vintlarni ishlatardim. Vintlarni hozircha to'liq siqmang, chunki siz keyinchalik kompyuter boshiga o'rnatish uchun tenglikni kartochkadan olib tashlashingiz kerak. Uzoq simlarni fotoelementlarning uchlariga lehimlang va bo'g'inlarni issiqlik qisqarishi bilan tugating. Bundan tashqari, qo'shimcha kuch uchun fotosellar to'plamiga ulanadigan joylarga issiq yopishtiruvchi globus qo'shishni xohlashingiz mumkin. Nihoyat, uzun simlarni karnay terminallariga lehimlang va bo'g'inlarni issiqlik qisqarishi bilan tugating. Karnay simlari hali ham PCBga ulangan - siz ularni avval Thingamaplush korpusiga o'rnatishingiz kerak.

3 -qadam: matoni belgilang

Siz Thingamaplush -ning jasadini yasashingiz yoki o'zingizning dizayningiz uchun mening namunamdan foydalanishingiz mumkin! Shuni yodda tutingki, elektronika 3x3x3 dyuymli boshning ichiga joylashtirilgan, shuning uchun agar siz boshqa korpusni loyihalashtirsangiz, elektronikani mos ravishda o'zgartirishingiz kerak bo'ladi (masalan, qozon va LEDlarni to'g'ridan -to'g'ri taxtaga lehimlash o'rniga simlarni qo'shish). Men kub shaklidagi robot buning uchun ajoyib ko'rinishga qaror qildim va men unga mos keladigan anime uslubidagi yoqimli yuzni berdim. Mato uchun men lyuminestsent yashil sun'iy zamshdan foydalanardim, chunki u qattiq va cho'zilmaydi. Qora zamsh yuz, qo'l va oyoqlar uchun ishlatiladi. Yorug'lik o'tishi uchun ko'zlar, og'iz va fotosel qo'llari uchun yarim shaffof neylon matoning kichik qismlari ishlatiladi. Hammasi bo'lib men taxminan 12x36 "yashil zamsh, 12x12" qora zamsh va 6x4 "dan kam oq rangdan foydalanardim. Albatta, siz xohlagan narsani ishlatishingiz mumkin, lekin men tanaga cho'zilmaydigan matodan foydalanishni taklif qilaman! Yashil zamshdan kesilgan: bosh tanadan kattaroq (shunday ko'rinadi - esda tuting, bu ikki yoshli qiz uchun!) Men yaratgan tenglikni 3x3, shuning uchun taxtani bir oz nafas oladigan xonaga joylashtirish uchun matoga 3,75x3,75 dyuymli oltita kvadratni belgilang. Bu har tomondan 0,25 dyuymli va har tomondan taxta uchun 1/8 dyuymli maydonni beradi. Bir kvadrat (2x2 ") bilan kesiladigan yuzning maydonini belgilang. Uch kvadratda, aniq markazni toping, shunda bo'yin va potansiyometrlar uchun teshiklar kesilishi mumkin. Bir kvadratda kalitlarning markazlarini belgilang (bu boshning tepasi). Bir kvadrat bo'sh qoldiring (bu boshning orqa qismi). Kvadratchalarni kesib, ularni chetga surib qo'ying. Keyin tanasi uchun kvadratchalar chiqaring, tanasi 2x2x2 dyuym, shuning uchun 2,5x2,5 dyuymli oltita kvadratni chizib oling. Bu har tomondan 0,25 dyuymli tikuv beradi. Qo'llarning pozitsiyasini ikkita markazda belgilang (o'rtada va yuqoridan 0,75 "). Bir kvadratda oyoqlarning holatini belgilang. Bir kvadratda bo'ynini o'rnatish uchun aniq markazni toping. Oxirgi ikkita kvadratni bo'sh qoldiring. Kesing Nihoyat, qo'llar va oyoqlarning naqshlarini belgilang va ularni ham kesib oling, men har xil shishadagi qopqoqlarni trafaret sifatida ishlatardim. Qora zamshdan kesib oling: qo'llar, qo'llar uchun naqshlarni belgilang., Oyoqlar va oyoq taglari. Ularni kesib oling. Yuz uchun 3x3 dyuymli kvadratni belgilang va yuzni orqa tomonga chizib qo'ying. Men bilan bir xil dizaynni ishlatishning hojati yo'q, lekin esda tutingki, LEDlar bortda shunday joylashtirilganki, ular ko'zdan porlab turadi. Agar siz boshqa yuzni loyihalashtirsangiz, LEDlarni boshqacha joylashtirishingiz kerak bo'ladi. Yuzni kesib, chetga surib qo'ying. Oq neylondan kesilgan mato: bu mato yarim shaffof, shuning uchun LEDlardan yorug'lik o'tishi mumkin va yorug'lik fotosellarga etib borishi uchun. Yuz uchun 2x2 dyuymli neylonni kesib oling. Qo'llar uchun ikkita 1/2 dyuymli kvadratni kesing. Qo'lda kesilgan ro'yxat: Yashil zamsh: 6 dona 3,75 "x 3,75" (bosh) 6 dona 2,5 "x 2,5" (tanasi)) 2 dona 3/4 yarim doira, ichki diametri 0,66 dyuym, tashqi diametri 1,66 dyuym (oyoq tepalari) 2 dona 1,75 "x 1" (qo'l "tepalari") 2 juft (jami 4 dona) qo'l "yon", uzunligi 1,5 " 1 dyuym baland (rasm bo'yicha) Qora zamsh: 1 dona 3 "x 3" (yuz kesilgan) 2 dona 5 "x 1,87" (qo'llar) 2 dona 4 "x 1,87" (oyoqlari) 2 dona 1,75 dyuymli diametrli doiralar (oyoq tagliklari) Oq neylon: 1 dona 2 "x 2" (yuz xususiyatlari) 2 dona 0,5 "x 0,5" (qo'l sensori panellari)

4 -qadam: Boshni tikib qo'ying

Qora yuzga oq neylon tikishdan boshlang. Kichkina, qattiq tikuvlardan butun yuz xususiyatlari bo'ylab foydalaning. Men tikuv mashinasida applikatsiya tikish xususiyatidan foydalandim. Xo'sh, onam shunday qildi - men ko'rdim, keyin qora yuzni boshning yashil old qismiga tikib qo'ying. Qoplamalarni kamaytirish uchun yana chetiga tikib qo'ying. Kichkintoy barmoqlari matoni yirtib tashlashni yaxshi ko'radi! Buning uchun mashina aplikasi ishlatilgan, endi siz kvadrat panellarni bir -biriga tikishingiz mumkin. Qo'l bilan yoki tikuv mashinasidan foydalanib, chiziq bo'ylab iloji boricha aniq tikib qo'ying. Esingizda bo'lsin, bu Thingamaplush robot va uning maqsadi kub bo'lishdir! Orqa panelda faqat yuqori va yarmigacha tikib qo'ying - elektronikani o'rnatish uchun sizga kirish kerak bo'ladi, bosh tikilganida uni o'ng tomonga burib qo'ying.

5 -qadam: Qo'l va oyoqlarni tikib qo'ying

Men qo'llar uchun dizayn bilan faxrlanaman, aniqrog'i qo'llarni tuzatish va ichidagi simlarni himoya qilish uchun sim o'ramdan foydalanish. Oyoqlari va qo'llari oson bo'lgani uchun, siz har qanday naychadan foydalanishingiz mumkin. Har bir oyoq uchun 3,5x1,9 dyuymli matodan va har bir qo'l uchun 5x1,9 dyuymli to'rtburchaklar kesib oling. Har bir bo'lakni uzunlamasına katlayın va chetidan va oxiridan tikib qo'ying. Keyin naqshli igna yoki qalam yordamida oyog'ingizni yoki qo'lingizni o'ngga burang. Bu jarayonni osonlashtirish uchun oxirigacha tikilgan. Oyoqlar va qo'llar o'ng tomonga burilganidan so'ng, tikilgan uchini kesib oling. Qo'llar va oyoqlar! Oq neylon yamoqni qo'lning "kaftiga" tikishdan boshlang. Yuzdagi kabi aplike tikuvdan foydalaning. Buni qo'l bilan qilish kerak bo'lishi mumkin, keyin qo'lni o'zi bajaring. Ehtimol, buni qo'lda qilish kerak bo'ladi, chunki u juda kichik. Chiziqqa rioya qilganingizga ishonch hosil qiling. Qo'lni bir -biriga bog'lab turishi uchun qattiq tikuvlardan foydalaning. Shunga qaramay, kichik tor tikuvlar yaxshiroqdir. Buning uchun siz tikuv mashinasini ishlatishingiz mumkin, chunki tikuvlar to'g'ri, keyin oyoqlar. Oyoqning yuqori qismini yarmiga buking va oxirigacha tikib, konus hosil qiling. Oyoqlardan birini oling va qamchi yordamida oyoqning yuqori qismini oyoq uchiga tikib qo'ying. Odatdagidek, eng yaxshi tikilgan tikuv. Endi oyoqning "tagini" oling va uni oyoqning yuqori qismiga mahkamlang. Pimlar juda katta, shuning uchun vaqtinchalik tikuvdan foydalanish osonroq. Mashinada yoki qo'lda, oyoq chetining 3/4 qismini dekorativ tikuv yordamida tikib qo'ying. Keyinchalik oyoqni to'ldirish uchun kichik teshik qoladi.

6 -qadam: tanani tikib qo'ying

Tana bosh bilan bir xil tarzda tikilgan. Agar xohlasangiz, panellar qanday mos kelishini harflar bilan belgilashingiz mumkin. Men buni mendan ko'ra onam uchun qildim, mashinani tikishni osonlashtirdim. Yon va pastki o'ng tomonga yo'naltirilganligiga ishonch hosil qiling! Orqa panelda yuqori va ikki tomonlarini tikib qo'ying, lekin pastki qismini to'ldirish uchun ochiq qoldiring. Siz tanani tikishdan oldin yoki keyin bo'yin, qo'l va oyoqlar uchun teshiklarni kesib qo'yishingiz mumkin. Qo'llar va oyoqlar uchun teshiklar etarlicha katta ekanligiga ishonch hosil qiling. Bu qo'lda chayqalish yoki oddiy tikuv yordamida amalga oshiriladi. Haqiqatan ham, qo'shimchani joyida ushlab turadigan va oqilona ko'rinadigan hamma narsa amalga oshadi. Qo'shimchani harakatsiz teskari tanadan va tegishli teshikdan o'tkazing. Ishni engillashtirish uchun tanaga tikilgan qo'lning uchiga "yorliqlar" ni kesib qo'yishni xohlashingiz mumkin. Ehtiyotkorlik bilan hamma joyni tikib qo'ying va bo'sh joy qoldirmang. Qopqoqni yoki qo'ltiqning bir qismini qoldirib ketishingiz mumkin, shunda siz tasodifan teshikni yopib qo'ymasligingiz mumkin. Har bir qo'shimchani tanaga tikib qo'ying. Ishlar tezda to'lib ketadi, shuning uchun tikilganidan keyin qo'l yoki oyog'ini ichkariga tiqishga harakat qiling. Qo'llar va oyoqlar bog'langan holda, siz tanani o'ng tomonga burishingiz mumkin. Robotga bo'ynini bermoqchi bo'lsangiz, bu sizga bog'liq. Men tikish juda qiyin bo'ladi deb qaror qildim, lekin siz buni sinab ko'rishingiz mumkin. Men shunchaki boshni tanaga tikib qo'ydim, badan va bosh to'qnashadigan teshik atrofidagi qamchi yordamida. Agar siz ignani manevra qila olsangiz, bu erda oddiy tikuvdan foydalanishingiz mumkin.

7 -qadam: qo'l sensorlarini qo'shing

Birinchi elektronika - bu qo'lidagi fotosel sensorlar. Bir bilakdan ikkinchisiga uzunlikdagi sim o'ramini to'g'ridan -to'g'ri robot tanasi bo'ylab o'tkazishni boshlang. Agar siz trubkadan foydalanayotgan bo'lsangiz, simlarni boshiga o'tkazish uchun o'rtada kirish teshigini kesib olishingiz kerak bo'ladi. Sim o'ram har qanday vaqtda ochilishi mumkin, shuning uchun teshik kerak emas. Keyin, uzunligi 14 ga teng bo'lgan qattiq simni o'rash orqali o'tkazing. Bu qo'llarni qulay qiladi. Telning uchlarini matoga o'tkazib yubormaslik uchun ularni orqasiga o'ralgan holda tugating. Har bir qo'l o'z sensoriga ega (yoki xohlasangiz, shunchaki ishlating). Sensorni kaftingizdagi oq yostiqqa yopishtiring va elim quriguncha kuting. Qo'lni tiqin bilan to'ldiring. Bir tomondan simlarni sim o'tkazgich trubkasi orqali robot korpusiga o'tkazing, shunda sim korpus ichidagi sim o'ramidan chiqib ketadi. Qo'l "bilakka" tushmaguncha, simlarni tananing uchidan torting. Keyin qo'lingizni qo'lingizga ehtiyotkorlik bilan tikib qo'ying. Boshqa qo'l bilan ham xuddi shunday qiling, har bir qo'ldan bitta simni tanlang va uchlarini lehimlang. Issiqlik qisqarishi bilan tugating. Bu fotosellar o'rtasida ketma -ket zanjir hosil qiladi. Qolgan ikkita sim esa robotning boshidagi PCBga lehimlanadi.

8 -qadam: Oyoqlarni tugating va karnayni qo'shing

Oyoqlarga sim o'ralgan quvur ham kerak! Ikkala oyoqning uzunligi va ular orasidagi bo'shliqqa teng bo'lgan 12 yoki 14 o'lchovli qattiq simni o'ralgan uzunlikda o'tkazing. Qo'llaringiz bilan bo'lgani kabi, simning uchlarini katlayın. Tel-o'rashni U shaklida egib, simni o'ralgan holda tanadan ichkariga suring. Bu bajarilgach, oyoqlarni tiqin bilan to'ldiring va tikib qo'ying. Karnay tananing istalgan joyiga borishi mumkin. Qo'llash uchun eng yaxshi joy - bu ko'kragiga qarama -qarshi joy, va u to'lg'azish bilan ushlab turilganda, o'z -o'zidan yaxshi qoladi. Karnay joyida bo'lsa, uning simlarini bo'ynidan yuqoriga va boshidagi kirish teshigidan o'tkazing, shu vaqt ichida siz simlarni fotosellardan va karnaydan elektron plataning oxirgi qolgan joylariga lehimlashingiz mumkin. Batareyani ulang va hamma narsani ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun uni yoqing. Hamma narsa tikilmasdan oldin bu testni o'tkazish juda muhim! Men o'zimni birinchi marta yoqganimda dahshatga tushdim va u ishlamadi, lekin men ba'zi qismlarni taxtaning yuqori qismiga lehimlashni unutgan edim. Afsus.

9 -qadam: O'chirish platalarini joylashtiring

Agar ular hali ham bir -biriga ulangan bo'lsa, elektron kartadan pervaz taxtasini ajratib oling. Perfboard va mato orasiga ko'pikli qatlam qo'yishni xohlashingiz mumkin, lekin bu ixtiyoriy. Men qilmadim. Kommutatorni teshiklardan o'tkazing va pervaz taxtasini joyida ushlab turish uchun yong'oqning ikkinchi to'plamini mahkamlang. Elektron kartani perfort bilan to'g'rilab, avval potentsiometr vallarini robot boshining har ikki tomonidagi teshiklardan o'tkazing. Keyin elektron kartani perfort taxtasiga ulaydigan vintlarni mahkamlang va potentsiometrdagi yong'oqlarni mahkamlang. Robotning yuziga eng yaqin bo'lgan ikkita vintga kirish juda qiyin, men tornavidani robotning tanasi orqali, ikkinchisidan o'tib ularga yetdim. Xavotir olmang, u qattiq tinchlanib qolgan va hech narsani sezmagan, men zanjir va to'lg'azma orasiga joylashtiriladigan kichik ko'pik bo'lagini kesib tashlaganman. Batareyani ulang va hamma narsa ishlayotganiga ishonch hosil qiling.

10 -qadam: Bosh va tanani tikib qo'ying

Agar hamma narsa qichqirsa va kerak bo'lganda bip qilsa, endi siz tanani to'ldirishingiz mumkin. Buni qilganingizda, batareya qisqichi ochiq qolishiga ishonch hosil qiling - batareya to'ldirilgandan keyin joylashtiriladi. Yaxshi va qattiq qilib qo'ying; tana nisbatan qattiq bo'lishi kerak (garchi hali ham chayqalsa ham). Batareyani qayta ulang, joylashtiring va kirish teshigini mos keladigan tikuv bilan tikib qo'ying. Agar siz tikuv paytida ikkala tikuvni ham bir -biriga bog'lab qo'ysangiz, bu eng yaxshi ishlaydi. Boshning pastki yarmiga ko'proq plomba soling - perf kartasi va tenglikni orasiga hech qanday plomba qo'yishning hojati yo'q. Barcha qattiq burchaklarni to'ldirganingizga ishonch hosil qiling. Bu tugagach, qanotlarni joyiga mahkamlang va boshini sirg'ali tikuv bilan mahkamlang. Oxirgi qadam - tugmachalarni biriktirish. O'rnatish vintlarini bo'shating va ularni suring. Keyin vintlarni qayta mahkamlang. Agar siz men kabi potentsiometrlardan foydalansangiz, mil uzunligidan ehtiyot bo'ling. Kommutatsiya qilingan qozon ustuni uzunroq edi, shuning uchun men uni boshqa idishga tenglashtirish uchun uchidan taxminan bir santimetr kesib olishim kerak edi. Agar xohlasangiz, mato bo'yog'i yordamida bezak qo'shing yoki uni oddiy qoldiring. Sizning Thingamaplush endi zavqlanishga tayyor.:)

11 -qadam: Video

Bu erda Thingamaplush robotining harakatdagi bir nechta videolari. Xursand bo'ling!

SINGER bolalar qo'l san'atlari tanlovining birinchi sovrini