Servo V1.00 -ni buzish - Servoingizni kuchli chiziqli aktuatorga aylantirish: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:30

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Agar sizda asboblar va servo bo'lsa, uni bir necha dollarga qurishingiz mumkin. Aktuator 50 mm/min tezlikda uzatiladi. Bu juda sekin, lekin juda kuchli. Xabar oxirida mening videomni ko'ring, u erda kichik aktuator vertikal ravishda 10 kg ko'taradi. Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materiallar ro'yxati - sevimli mashg'ulot servo - standart hobbi guruch quvurlari -XOD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -XOD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - sevimli mashg'ulotlari uchun stirolli quvurlar -XOD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 qistirmalari - 2 x M5 kir yuvish mashinasi - 2 x M4 yong'oq - 5 daqiqa epoksi - siyanoakrilat - surtma - ko'p tarmoqli kabellar - issiqlik o'tkazmaydigan quvurlar	Asboblar ro'yxati - standart asboblar - tornavidalar, skalpel, fayllar va boshqalar. - keramika abraziv diskli yoki shunga o'xshash dremmel ko'p asbobli -qo'lda matkap + 4,9 mm + 2,5 mm - M3 teging - M4 teging - lehimlantiruvchi temir - yopishtiruvchi qurol - kichik vitse - kichik arra - silliqlash qog'ozi (nisbatan nozik) - kichik olovli mash'ala

1 -qadam: Mexanik to'xtashni olib tashlang - pastki korpus qopqog'ini burang

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Men Hitec HS-300 o'lchamli parametrlari asosida ko'rsatmalar beraman. Har qanday turdagi servo uchun protsedura bir xil bo'ladi. Ishni boshlashdan oldin butun maqolani o'qib chiqishingizni qat'iy tavsiya qilaman. Xo'sh, boshlaylik, to'g'rimi?

- O'zingizning sevimli mashg'ulotingiz servosini oching, boshqaruv elektronikasini, teskari aloqa potentsiometrini va servo chiqish mexanizmidagi mexanik to'xtashni olib tashlang.

- Servo dvigatel simlariga yangi kabellarni lehimlang.

- Servo korpusining pastki qopqog'ida 4,9 mm ikkita teshik qiling. Ular uzunlik bo'ylab markaziy chiziq bo'ylab va har bir uchidan 9,5 mm masofada joylashgan bo'lishi kerak (bu Hitec HS-300 uchun amal qiladi va ko'plab standart servolar uchun ham amal qiladi, lekin sizning servo turingizga qarab farqlar bo'lishi mumkin). M4 ipi servo korpusidan bu ikkisidan biri yordamida chiqib ketadi, shuning uchun bu teshik servo chiqish mexanizmining aylanish markazidan pastda joylashgan bo'lishi kerak. Ehtiyot bo'ling, chunki bu moslashtirish juda muhim! Agar siz buni to'g'ri tushunmasangiz, yangi servo ishlatishingiz kerak bo'ladi! Siz qanchalik aniq bo'lsangiz, servoingiz shunchalik uzoq davom etadi.

- Servo asl elektronikasidagi potentsiometr aylanadigan valining o'lchamlarini o'lchang - umuman geometriyaga e'tibor bering. Milni servo chiqish mexanizmiga joylashtirgandan so'ng, uning erkin aylanishini oldini olish uchun uni uchining o'ng tomoniga tekislash kerak.

2 -qadam: M4 studiyasini tayyorlash

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- M4 nayzali (M4 ipli) bir uchini tanlab oling va g'ildirakli abraziv asbobdan foydalanib, servo potentsiometrining uchini takrorlang. Ipning diametrini kamaytirishdan boshlang, uni abraziv diskka (odatda diametri 3,5 mm va uzunligi kamida 6 mm) qarshi qo'l bilan aylantiring. Barmoqlaringizni sekin aylanadigan torna dastgohi deb o'ylashga harakat qiling. Ipning diametri qozon milining diametriga tushgandan so'ng, uchini potensiometrning uchiga qarab tekislang. Fikr shundan iboratki, ipni servo chiqish mexanizmiga potentsiometr ilgari bo'lgani kabi kiritish kerak. Sifat qanchalik yaxshi bo'lsa, servo shuncha uzoq davom etadi.

- M4 ipining tekis uchida ikkita M4 yong'oqni uzunligidan taxminan 20 mm pastga burab qo'ying. Shundan so'ng, ikkita M5 kir yuvish mashinasini joylashtiring.

- Ipni servo ichiga joylashtiring va yong'oq va yuvgichlar orasidagi masofani ipning pastki qismiga o'rnating, shunda servo korpusning pastki qopqog'i to'g'ri yopiladi va vosita samarali aylanadi. Asosan, ip va servo yig'ilgandan so'ng, servo korpusining pastki qopqog'i va yong'oq yuvish moslamasi o'rtasida hech qanday bosim yo'qligiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Xuddi shunday, siz ip va servo yig'ilgandan so'ng, servo korpusining pastki qopqog'i va yong'oq yuvish moslamasi o'rtasida bo'sh joy yo'qligiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Yana bir bor, qanchalik mos bo'lsa, sizning chiziqli aktuatoringiz shunchalik bardoshli bo'ladi.

- Tegishli pozitsiyani topgandan so'ng, servoni ehtiyotkorlik bilan qismlarga ajratib oling, yuvish vositalarini ipdan chiqarib oling va yong'oqning yon tomonidagi yig'ish moslamalari bilan aloqa qilgan bir tomchi siyanoakrilat ishlating. Yelimni 5 daqiqa ushlab turishga ruxsat bering. Ikkinchi nonni ipning tekis uchiga 10 mm ga burab, epoksi aralashmasini tayyorlang.

- Aralashmani ikkita yong'oq orasiga qo'ying va ikkinchi gaykani joyiga qaytaring. Joyga qo'yilgandan so'ng, ikkinchi yong'oqning orqa qismiga epoksi qo'llang. Ideal holda, epoksi elim surtishdan oldin barcha aloqa joylarini silliqlash kerak. Kamida 6 soat turib olish uchun qoldiring (5 daqiqa epoksi ishlatsangiz ham).

3 -qadam: Aktuator silindrini tayyorlash - 1

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- O'rnatish uchini tekis qilib, diametri 4 mm bo'lgan guruch trubkasini vintga mahkamlang va M4 kranini iloji boricha chuqurroq (kamida 15 mm) yaxshilab urib ishlating. Quvurning tishli qismidan 10 mm kesilgan dremmel yordamida, keyin M4 vintiga burab, kichik ipli trubaning butun uzunligi bo'ylab o'tganini tekshiring. Ishlash uchun vintda 4 mm tishli trubkani ushlab turing, tashqi yuzasiga lehim qatlamini qo'llang.

4 -qadam: Aktuator tsilindrini tayyorlash - 2

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Diametri 5,8 mm bo'lgan guruch naychasining bir uchini oling va trubaga kamida 5 mm (ichkarida) sig'ishga harakat qiling. Guruch trubkasini vintzaga siqmasdan joylashtiring va ichki qismiga lehimning yupqa qatlamini surting.

5 -qadam: aktuator tsilindrini tayyorlash - 3

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Olovli mash'alni yoqing, 4 mm tishli naychani oling (vintni ushlab turing) va diametri 5,8 mm bo'lgan guruch trubasining lehimli uchiga o'tkazing, u hali ham vitsega o'rnatilishi kerak. Olovli mash'ala yordamida ikkala trubkani ham qizdiring va 4 mm tishli trubkani 5,8 mm trubaning ichiga to'liq kirguncha ehtiyotkorlik bilan joylashtiring. Bir juft pensni ishlating va chiqib ketadigan vintning uchini ushlab, guruch trubkasini joylashtiring. Lehim joylashguncha 5,8 mm trubaning ichiga tekislangan tishli trubkani ushlab turing. Agar sizda olov mash'alasi bo'lmasa, shamdan, lehimlantiruvchi temirdan va sabr -toqatdan foydalaning:). Vintni echib oling. Yakuniy natija sizning chiziqli aktuatoringizning tsilindriga aylanadi. Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tsilindr uzunligi quyidagiga teng bo'lishi kerak: aktuatorning kerakli ish uzunligi (zarba) + 5,8 mm naychaning ichidagi 4 mm tishli trubaning uzunligi + 10 mm silindr uchidagi o'rnatish uchun menteşe uchun.

- Ip uzunligi quyidagicha bo'lishi kerak: aktuatorning xohlagan ish uzunligi (zarba) + 5,8 mm trubaning ichidagi tishli quvur uzunligi + servo korpus ichida joylashgan ipning uzunligi, bu modelga bog'liq.

6-qadam: Shilingni tugatish

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Tsilindrning tishli bo'lmagan/lehimsiz tomonini oling va uchidan 5 mm masofada 2,5 mm teshik qiling.

-Tsilindrning butun uzunligini issiqlik qisqaruvchi naycha bilan yoping va ortiqcha bitlarni kesib oling. Tsilindrning burilmagan tomonida ilgari qilingan 2,5 mm uzunlikdagi teshiklar endi qoplangan. Matkapni yana oching va ularni M3 tugmachasini bosib chiqaring. 20 mm uzunlikdagi M3 qoziqni burang yoki 20 mm uzunlikdagi M3 vintning boshini kesib oling. Bu sizning tsilindrni o'rnatish uchun menteşe vazifasini bajaradi.

7 -qadam: Yakuniy yig'ilish

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

4.8 mm diametrli stirolli trubkani oling va 10 mm chuqurlikdan M4 ga teging. 5 mm uzunlikdagi kichik halqani kesib oling va uni yuvgichlar bilan aloqa qilayotgan gayka tomondan (M4 ipining uzun tomoni) M4 ipga to'liq burab qo'ying. Bu ip va servo korpusining pastki qopqog'i orasidagi burama vazifasini bajaradi. Ideal holda, siz neylon, mis yoki metall burmalarni ishlatishingiz kerak.

-Dvigatel kabellarini servo korpus ichiga yopishtiruvchi qurol yordamida mahkamlang va ularni yopish uchun issiqlikni pasaytiruvchi trubkadan foydalaning. Servo yig'ing, shu jumladan ip, stirol vintlari va kir yuvish mashinalari.

- Tsilindrni burang va siz borishingiz yaxshi! Kichik aktuatorning 10 kg ko'tarilishiga e'tibor bering!

Oddiy0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 da mening videomni ko'rganlar uchun.

servoni buzish g'oyasi qayerdan kelganini tushunadi;)))