Arduino FR632 RSSI antenna kuzatuvchisi: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu kuzatuvchi hech qanday GPS tizimidan foydalanmaydi.

Bu treker turli xil video qabul qilgich va arduino pro mini -dan foydalanadi, analog kirish orqali arduino RSSI qabul qiluvchilarning foizini o'qiydi.

Sinal uning taqqoslangan va servo signallari RSSI signaliga mos keladi.

Hech qanday ulanish, telemetriya, konfiguratsiya yo'q.

Faqat siz qabul qilgichingiz haqidagi arduino kodidagi RSSI_MAX va RSSI_MIN qiymatini sozlashingiz kerak, bu kabi disk raskadrovka kodini o'chirib qo'yish (drayverlarni olib tashlash), droningizni yoqing va arduino IDEda ketma -ket monitorni oching, siz MINni ko'rasiz. va MAX qiymatlari, uni kodga kiriting.

agar (disk raskadrovka)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (xarita (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (xarita (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

1 -qadam: Men ishlatgan narsalar

FR632 video qabul qiluvchisi -

Arduino Pro Mini -

Eslatma: Rasmlarda siz ikkita sinovdan so'ng yoqilgan arduino pro micro ni ko'rishingiz mumkin, uning kloni!

Oxirgi rasmda men foydalanadigan arduino pro mini -ni ko'rishingiz mumkin.

Pastga sozlanishi -

Servo kengaytmasi -

Ikki yo'nalishli antenna

Ba'zi simlar

Lehimlash stantsiyasi

1 mm lehim uchi

Lehim

2 -qadam: Ko'rsatmalar

Multimetr yordamida shahar ulagichlarining qutblanishini tekshiring va ikkita simni lehimlang: musbat va manfiy.

Ehtiyot bo'ling, simlarni to'g'ri pimga payvandlang, agar buni qilmasangiz, pastga tushishingiz mumkin.

3 -qadam:

Quvvat manbai simlarini pasayishiga lehimlang, qisqarishni ikki tomonlama lenta bilan ajratib oling.

4 -qadam:

FR632 qabul qilgichlaridagi RSI pinlari 4 pinli o'ngdan chapga

5 -qadam:

Arduino -ni ikki tomonlama lenta bilan izolyatsiya qiling

6 -qadam:

Arduino -ni rasm kabi joylashtiring.

7 -qadam:

Simlarni lehimlang

8 -qadam:

RSSI pinlarini A0 va A1 analog pinlariga lehimlang.

RSSI pinlarini A0 va A1 analog pinlariga lehimlang.

Servo signal simini 5 -pin (PWM) ga, er simini arduino gnd ga va musbat servo simni arduino xom piniga lehimlang.

Ehtiyot bo'ling, pastga tushadigan kuchlanishni 5V yoki 6V ga sozlang, maksimal servo kuchlanishiga e'tibor bering.

9 -qadam: Sinov

FR632 -ni ishlatish uchun 3S lipo ishlataman.

FR632 -ni yoqing, kanalingizni tanlang va siz uchishga tayyormiz.

Yaxshi parvozlar!

10 -qadam: Manba

Andreiva loyihasi

Arduino kodi