Yuguruvchining tovon va oyog'iga yugurish kuchi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Mening loyiham uchun men yuguruvchining tovoniga va oyog'iga ta'sir qiladigan kuchni sinab ko'rmoqchi edim va agar yangi poyabzal chindan ham kuchni kamaytirsa. Akselerometr - X, Y va Z o'qlarida tezlanishni aniqlaydigan qurilma. Tezlashtirish G-kuchlari bilan o'lchanadi, bitta G-kuch hamma narsa har doim boshdan kechiradigan erdagi tortishish tezligiga tengdir. Men bu akselerometrdan yugurish paytida tovonim va oyog'imning G-kuchlari miqdorini va yangi va eski poyafzallar o'rtasida farq borligini tekshirish uchun foydalanaman. Yangi yugurish poyafzaliga ehtiyoj borligi haqida ko'plab noto'g'ri tushunchalar mavjud. Ko'p odamlar Nike har 500 kilometrda yangi poyabzal olishingizni aytganda sizni aldayapti, deb ishonishadi. Yugurish poyabzal kompaniyalari va ishlaydigan do'konlar, masalan, Poulsbo yugurish (mening mahalliy yugurish do'konim) kabi, agar siz tez -tez poyabzal almashtirmasangiz, o'zingizga zarar etkazishingizni aytadi. Ammo bu haqiqatan ham to'g'ri emasligiga amin emasman va shuning uchun men buni o'zim sinab ko'rishga qaror qildim. Agar sizda yangi poyabzal bo'lmasa, bu jarohatlarning sababi sizning oyog'ingiz va tovoningizdagi kuchdan kelib chiqadi. Aytishlaricha, yangi poyabzal eski poyabzalga qaraganda kuchni kamaytiradi, lekin men bunga ishonmayman. Ushbu loyiha ko'plab odamlarga, ayniqsa, shikastlanishga moyil bo'lganlarga va ular haqida ko'proq bilishni istaganlarga yordam beradi. Mening loyiham bu kompaniyalar haqiqatni aytayotganini yoki sizni boshqa Benjaminlar juftligini qirib tashlashga urinayotganini aniqlaydi.

Ta'minotlar

1 marta Arduino

1x Sparkfun adxl377 akselerometri

1x non taxtasi

1x ko'p o'tish simlari

1x tugma

1x LED

2x 10k rezistorlar

2x 30k rezistorlar

Yuguruvchining oyog'ining uzunligi taxminan 6x sim

Arduino IDE bilan ishlaydigan 1x noutbuk

Ikkilamchi qurilish uchun qo'shimcha komponentlar kerak:

1x LCD displey

1x potansiyometr

Yana 1x ko'p o'tish simlari

1 -qadam: Mening boshlang'ich tuzilishim

Mening dastlabki tuzilishim kontseptsiyaning isboti edi. Men vaqt va pul sarmoya kiritishni boshlashdan oldin, bu loyihaning amalga oshishiga ishonch hosil qilmoqchi edim. Men akselerometr, Arduino, to'rtta o'tish kabeli va kod bilan ishlaydigan noutbukdan foydalandim. Bu kontseptsiyaning isboti juda muhim edi, chunki men kod bilan bog'liq qimmatli saboqlarni o'rgandim. Eng muhimi, men bu loyihani amalga oshirish mumkinligini bilib oldim.

2 -qadam: ikkilamchi qurilish

Birinchi navbatda shuni aytmoqchimanki, bu qurilish oxirgi qurilish uchun kerak emas edi va u qo'shimcha komponentalarni talab qiladi, shuning uchun bu qadam mutlaqo ixtiyoriy. Men suyuq kristalli displeyga (LCD) qo'shdim, shunda u menga Arduino IDE bo'lmagan kompyuterda G kuch qiymatlarini berishi mumkin edi. Bu qurilishdan oldin men akselerometrdan chiqish ma'lumotlarini olish uchun Arduino IDE va kodga ega bo'lishim kerak edi. Bu yangi tuzilish yordamida men Arduino -ni har qanday quvvat manbaidan ishga tushirishim mumkin, u hatto kompyuter bo'lishi shart emas. Men LCD displeyda orqa nuri sozlanishi uchun potentsiometr qo'shdim. Agar men uni tashqarida ishlatsam va ekranda quyosh porlayotgan bo'lsa, bu foydali bo'lishi mumkin. Biz hammamiz shunday vaziyatga tushib qoldikki, siz smartfoningizni tashqarida ishlatmoqchi edingiz, lekin quyosh nuri ekranni ko'rishni qiyinlashtirmoqda. Shunday qilib, siz quyoshni qo'lingiz bilan to'sib qo'yishga harakat qilasiz, yoki quyoshni orqaga burib, uni to'sib qo'yasiz. Ushbu keng tarqalgan muammoni hal qilishning yana bir usuli - ekranning yorqinligini oshirish va aynan shu potentsiometr uchun. Men chiqish ma'lumotlarini juda yaxshi ko'ra olmas edim, lekin men yorug'likni juda yaxshi ko'rishim uchun sozlashim mumkin edi. Orqa yoritishni sozlash boshqa holatlarda ham foydali bo'lishi mumkin.

3 -qadam: Uchinchi va yakuniy qurilish

Uchinchi va oxirgi qurilishda men oldingi tuzilmalarimning eng yaxshi atributlarini bitta taxtaga birlashtirdim. Men nihoyatda nozik va ixcham modulga ega bo'ldim va uzun simlar formamga xalaqit bermasdan oyog'imdan pastga tusha oldi. Ma'lumot yig'ishni istalgan vaqtda boshlash va to'xtatish uchun men tugma qo'shdim. Bu yaxshi ma'lumotlarni olish uchun juda muhim edi, chunki men ishlay boshlaganimdan va to'xtaganimdan keyin to'plashni boshlashim mumkin edi. Shunday qilib, to'plangan barcha ma'lumotlar haqiqiy tajribaga tegishli. Ma'lumot yig'ish qachon yoqilganligini yoki o'chirilganligini bilish uchun men LEDni qo'shdim. Bu yakuniy qurilish katta muvaffaqiyat bilan yakunlandi va aynan men umid qilgandim.

4 -qadam: Muammolarni hal qilish va yo'lda duch kelgan ba'zi muammolar

Men loyiha bilan ko'p muammolarga duch keldim. Mening birinchi akselerometrim uchun simlarni, kodlashni, dizaynni va ma'lumotlarning to'g'riligini olish juda qiyin edi. Dizayn juda qiyin edi, chunki menda juda ko'p cheklovlar bor, masalan, qanchalik og'ir yoki qanchalik katta. Men yugurish imkoniyatiga ega bo'lishim kerak va bu tajriba aniq bo'lishi uchun men oddiy yugurish formamga eng yaqinini ishlatishni xohlayman. Kodlash ham juda qiyin bo'lgan va ko'p muammolarni hal qilishni talab qilgan. Men akselerometrimdan kerakli miqdordagi G ni o'qishda qiynaldim. Mma8452q (mening akselerometrim) sakkiz G dan boshlanadi. Ba'zan oyog'imni erga tekkizganimda, sakkiz G o'qiladi va bu noto'g'ri, chunki u juda baland. Rasmga tushirish va qayta kodlashda qiyinchiliklardan so'ng, men o'lchovni to'g'ri tuzatishga muvaffaq bo'ldim.

5 -qadam: Mening kodim

Men Sparkfun kutubxonasidagi misollardan birini ishlatdim, men ham tugma qo'shdim va o'zimni LED bilan yoritdim. Bu juda oddiy edi, chunki bu loyihada hamma narsaga misollar bor, lekin siz bir nechta narsani birlashtirishingiz kerak

6 -qadam: Xulosa va ma'lumotlarni tahlil qilish

Men bu loyihani katta muvaffaqiyat deb bilaman. Men maqsadlarimning deyarli hammasiga, hammasiga ham erishdim. Men juda ko'p foydali ma'lumotlarni olishim mumkin edi. Men kodlash, simlarni ulash, Arduino elektron komponentlari, ixcham modulli tizim yaratish, G quvvati va yugurish haqida ko'p narsalarni o'rgandim. Endi mening so'zlarimni qabul qilishim yoki rad etishim va bu loyihani boshlaganim sabablari. Men har 500 kilometrda yangi poyabzal sotib olishning hojati yo'qligini ko'rsatib, kompaniyalar noto'g'ri ekanligini isbotlamoqchi edim. Haqiqatan ham, yangi poyabzal yuguruvchining tovonini va oyog'ini yugurish paytida boshdan kechiradigan G kuchlarini kamaytiradimi? Javob ha. Men tovonimni yangi yugurish poyabzali, eski yugurish poyabzali, mikroavtobus va tajriba sifatida paypoq kiygan G kuchlari miqdorini solishtirdim. Men paypog'imda sakkizta G ni boshdan kechirganimni aniqladim. Bu kutilayotgan mikroavtobuslar bilan bir xil miqdordagi G -lar edi. Eski yugurish poyabzalida men oltita G ni boshdan kechirdim. yangi yuguruvchilarda men to'rtdan ko'p bo'lmagan G ni boshdan kechirdim. Ko'rib turganimizdek, yangi yuguruvchilar zarba kuchini kamaytirishda eng zo'r edi, furgonlar esa eng yomoni (paypoqlarni hisobga olmagan, chunki bu nazorat o'zgaruvchisi edi). O'ylaymanki, yigirma dollargacha bo'lmagan sozlamalarim bilan, Nike so'nggi besh yil mobaynida tadqiqot va ishlab chiqishga sarflagan 2,5 milliard dollar ular uchun nimani isbotlaganini rad qila olmayman. Balki men keyingi safar o'ttizni o'tkazaman va keyin nima bo'lishini ko'ramiz.