Oddiy Servo qo'l: 12 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom, Bugun men sizga turli xil funktsiyalarni bajaradigan yoki shunchaki golf o'ynaydigan oddiy robot qo'lini yasashni o'rgataman.

Ta'minotlar

- 3x Servo Motors (har bir motor uchun 4 dollar)

- 1 ta non taxtasi (10 dollar)

- 1 marta Arduino Uno (21 dollar)

- 1x jumper simlar to'plami (taxminan 10 dollar)

- 3x potentsiometr (3 dona 6 dollar)

- 2 marta bosish tugmasi (1 sent uchun 20 sent)

- 5x qizil LED (300 dona to'plam uchun 12 dollar)

- 5x330 Ohm rezistor (100 ta paket uchun 8 dollar)

- 2x 10k Ohmli rezistor (100 ta paket uchun 8 dollar)

1 -qadam: tayyorgarlik

Oldingizda turgan barcha komponentlaringizni stolga qo'ying. U erda hamma narsa borligini va ish joyingiz toza ekanligiga ishonch hosil qiling. Xato qilmaslik yoki loyiha ustida ishlashni to'xtatmaslik uchun sizga kerak bo'lgan hamma narsaga ega ekanligingizga ishonch hosil qilish muhimdir.

2 -qadam:

Non taxtangizni oling va uni oldingizda ish joyiga qo'ying. Uning yonida Arduino UNO va uni kompyuterga ulaydigan simni qo'ying.

3 -qadam:

Boshlash uchun to'rtta o'tish simini torting. Birinchidan, Arduino -dagi 5v -dan bitta qizil jumperni non taxtasidagi qizil + tomonga ulang. Keyin, bu bajarilgandan so'ng, Arduino -dagi GND -dan bitta qora o'tish moslamasini non taxtasining qora tomoniga ulang. Bu ikkita simni ulab bo'lgach, non taxtaning narigi tomonidagi qarama -qarshi elektr uzatish liniyalariga qora va qizil simni ulang.

4 -qadam:

Keyingi bosqichda, komponentlarni quvvat va er bilan ta'minlash uchun bir -birining yoniga uchta potansiyomiter, shuningdek chap va o'ng pimlaridan keladigan qizil va qora simlarni ulang. Bu potentsiomiterlar qo'lning 3 bo'g'inini 90 graduslik harakat bilan boshqarishga imkon beradi.

5 -qadam:

Keyin, ko'rsatilganidek, ikkita tugmachani va 5 ta LEDni ulang. Bu dasturiy ta'minotni emas, balki apparatni ishlatib, funktsiyalarni qo'lda dasturlash usuli sifatida ishlatiladi.

6 -qadam:

Ko'rsatilganidek, 7 ta rezistorni non paneliga ulang. Ikkita 10k ohmli rezistorlar har bir tugmachaning o'ng oyog'iga va erga ulangan, beshta 330 ohmli rezistorlar qizil LEDning o'ng oyog'iga va erga ulangan.

7 -qadam:

Rezistorlar o'rnatilgandan so'ng, potansiyometr va tugmachalarni ulash vaqti keldi. Diagrammani ko'rsatilgandek bajaring va potentsiometrlarning har bir o'rta pinidan ko'k simni Arduino -dagi a0, a1 va a2 uyalariga ulang. Keyin, diagrammada ko'rsatilganidek, har bir tugmachaning quvvatini va rezistor ustidagi 12 va 13 -sonli signal pimlarini ko'rsatilgandek ulashga o'ting.

8 -qadam:

7 -qadamni tugatgandan so'ng, siz qizil LED chiroqlariga signal simlarini ulashni boshlashingiz mumkin. LEDning har bir chap oyog'idan beshta sariq signal simini mos ravishda 8, 7, 4, 3 va 2 -pinlarga ulang. Ishingiz tugagach, keyingi bosqichga o'ting.

9 -qadam:

Keyin 3 ta servo dvigatelni ulagichlari non paneliga qaragan holda joylashtiring. Shundan so'ng, servolarni non paneliga ulashda foydalanadigan quvvat va tuproq uchun uchta ulanish majmuasini yarating. Simlarni to'g'ri ulash uchun ko'rsatilgan sxemaga amal qiling.

10 -qadam:

Buning uchun biz servo dvigatellarni taxtaga yopishtiramiz. Har bir servoning kuchini va erini biz ilgari qilgan quvvat va erga ulanishdan boshlang. Keyin, diagramaga muvofiq, har bir servo signal pinini har bir elektr simining chap tomoniga ulang, shunda u keyingi ulanishi mumkin.

11 -qadam:

10 -qadamni bajarganingizdan so'ng, servo motorlar uchun signal simlarini ulashni boshlashingiz mumkin. 9, 6 va 5 -gachasi pimlardan foydalanib, uchta signal simini uchta servoga ulang. Bu servolarga potentsiometrlardan Arduino orqali ma'lumot olish imkonini beradi.

12 -qadam:

Endi siz simlarni ulashni tugatganingizdan so'ng, loyiha bilan ijodiy erkinlik olishingiz mumkin. Siz men kabi ergashishingiz mumkin va qo'lni Popsicle tayoqchalari va issiq elimdan yasashingiz mumkin yoki siz o'z yo'lingizni tanlashingiz va boshqa materiallar yordamida qo'lingizni loyihalashingiz mumkin. Ushbu bosqichda kod taqdim etiladi, uni ishlatishdan yoki o'zingiz qilishingiz mumkin.