XY chizma roboti: 12 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bugun men mexatronika loyihasini muhokama qilyapman. Bu loyiha aslida bu erda joylashtirgan videomdan olingan: ESP32 -dagi WEB -server bilan ROUTER VA PLOTTER WIFI. Men sizga buni birinchi bo'lib ko'rishni maslahat beraman, chunki u GRBL dasturi qanday ishlashini tushuntiradi. Bu videoda Internetda tez -tez muhokama qilinadigan dizayn dizayn ROBOTI muhokama qilinadi. Men bugun qalam chizish uchun CNC dastgohi yig'ilishini tanishtiraman.

1 -qadam: Namoyish

2 -qadam: Qurilish uchun ishlatiladigan manbalar (murvat va yong'oqlar)

• 5 vint M4x20 mm

• 10 vint M3x8 mm

• 8 vint M3x16 mm

• 11 vint M3x30 mm

• 7 ta M4 yong'oq

• 23 M3 yong'oq

• 420 mm bo'lgan 7/16pol 2 tishli tayoqlar

• 8 7 / 16pol yong'oq

3 -qadam: Qurilish uchun ishlatiladigan manbalar (mexanika)

• Rektifikatsiya qilingan o'q (chiziqli qo'llanma): (taxminan 50 AQSh dollari)

• 2x400 mm

• 2x 300 mm

• 2x70 mm

• 10 chiziqli rulman lm8uu (har biri 4,50 R dollar)

• 9 ta rulman 604zz (4x12x4 mm) (har biri 4,50 dollar)

• 2 metr GT2 kamar 20 tishi (20 dollar)

• 2 g'ildirak GT2 20 tishi (har biri 12 dollar)

• 2 ta Nema 17 dvigateli (har biri 65 dollar)

• 1 Servo MG996R (40 dollar)

• 4 ta neylon qisqich

• Bosilgan qismlar (250g ABS taxminan 20 AQSh dollari)

• Faqat plastik narxlar

• Jami: R $ 370 + yuk, taxminan

4 -qadam: Qurilish uchun ishlatiladigan bosma qismlar

• 1 varaqXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 varaqXE_X. (B)

• 2 ta motorli dvigatel. (V)

• 1 ta Plate_EixoZ_A (D)

• 1 ta Plate_EixoZ_B (E)

• 1 ta Lock_Drive (F)

• 1 ta Trava_Correia_A (G)

• 1 ta Trava_Correia_B (H)

• 2 ta BaseBlock (I)

5 -qadam: Yog'ochni qo'llab -quvvatlash bazasi (ixtiyoriy)

6 -qadam: Mexanik yig'ish - H BOT

• H BOT kartezian harakat tizimi CoreXY -ga qaraganda oddiyroq, chunki u mashinaga kuch o'tkazish uchun uzluksiz kamar uzunligidan foydalanadi.

• Ushbu tizimdan foydalanishning foydasi - bu shassi tarkibiga kiruvchi qadamli motorlar tufayli harakatlanuvchi avtomobilning potentsial massasining pastligi.

• HBOT tizimidagi muammo shundaki, kamar mashinani faqat bir tomondan tortadi, bu esa halokatga olib kelishi mumkin. Buni yanada qattiq shassi yordamida hal qilish mumkin.

7 -qadam: Mexanikani yig'ish - HOT BOSHDA

• Biz kartezian tizimidan foydalanamiz H BOT, lekin o'zaro formatda o'rnatilgan. Bu mashinaning ramkasini kamaytirishga yordam beradi va uni yanada portativ qiladi.

8 -qadam: Mexanikani yig'ish - HOT BOSHDA

Ishlash printsipi

9 -qadam: Elektronikani yig'ish

10 -qadam: GRBL o'rnatish

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

11 -qadam: GRBL konfiguratsiyasi

• Ushbu yig'ilishda chegara kalitlari ishlatilmagani uchun biz mashinaning "homing" tsiklini o'chirib qo'yishimiz kerak.

• "config.h" yorlig'ida 116 -qatorga izoh qoldiring.

• Qalamni ko'tarish va tushirish uchun servodan foydalanish uchun, biz Z o'qining pog'onali dvigatelida qo'llaniladigan bilak va yo'nalish pimlarini o'chirib qo'yishimiz mumkin.

• "cpu_map.h" yorlig'ida 48 va 52 -qatorlarga izoh qoldiring.

• Keling, COREXY harakatini faollashtiraylik, shunda dasturiy ta'minot dvigatellarning bizning kamar tizimimizdagi harakatini to'g'ri hisoblab beradi.

• Shuningdek, biz Z o'qining motorini almashtiradigan servo rejimini ishga tushiramiz.

• "config.h" ko'rinishida 223 va 228 -qatorlarga izoh qoldiring.

• "servo_pen.h" yorlig'ida siz PWM servo signali uchun ishlatiladigan portni o'zgartirishingiz mumkin. Siz shuningdek PWM sozlamalarini o'zgartirishingiz mumkin, masalan, chastota, impuls kengligi, maksimal va minimal diapazon.

• Z o'qidagi servodan foydalanish uchun GRBL -ni o'rnating:

• Z o'qining mm ga qadamlarini 100 ga o'zgartiring.

• Z o'qining maksimal tezligini 500 mm / min ga o'zgartiring.

• Z o'qining maksimal harakatini 5 mm ga o'zgartiring.

12 -qadam: Fayllarni yuklab oling:

PDF

Grafika