$ 18 robot - 2 soat ichida to'liq ishlaydi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu kulgili edi!

Yaqinda men robot qismlarining kichik to'plamini uchratdim, chunki u juda arzon edi. To'plamga ko'ra, barcha qismlar (g'ildiraklar, korpus, kabel, nazoratchi! …) kiritilgan.

Rostini aytsam, men pessimist edim va bu kulgili bo'lishi mumkin deb o'yladim. LEKIN: salqin turing va nima bo'lganini ko'ring

Ta'minotlar

Sizga quyidagi asboblar kerak bo'lishi mumkin (odatda ular yaxshi tartiblangan DIY uyida mavjud:))

• Philips tornavida
• lehim temir

va qismlar

robot to'plamini bu erda sotib olish mumkin (boshqa joylarda ham bor, lekin men uni arzonroq joyda topmadim)

1 -qadam: 1 -qadam: yig'ish

Men to'plamning asl rasmlariga bir necha marta qarashim kerak edi. Agar siz sinab ko'rmoqchi bo'lsangiz - men ma'lumot olish uchun ba'zi rasmlarni oldim.

O'rnatish bosqichlari

• erkin aylanadigan g'ildirakni ulash
• ikkita motorni qisqich qismlari bilan mahkamlang (rasmlarga qarang)
• ikkita g'ildirakni motor miliga mahkamlang
• olti burchakli boltlarni vintlar bilan ishlating va ularni taglik plastinkasiga mahkamlang (ha, siz tabassum qilishingiz mumkin - hatto murvat ham kiritilgan)
• Nihoyat, boshqaruvchi va dvigatel drayverini olti burchakli murvatlarga ulang

Bo'ldi shu. Keyingi qadam - simlarni ulash.

2 -qadam: 2 -qadam: simlarni ulash

Vahima qo'ymang - simlar ko'rinadiganidan ko'ra kamroq bosh og'rig'i. Iltimos, bu erda umumiy ma'lumotni toping:

Motor kabellari (har biri 2 pinli)

• Har bir dvigatelga 1 ta sim beriladi - rasmga qarang
• har qanday burilish yaxshi - keyinchalik simlarni almashtirish kerak bo'lsa, siz g'ildirakning aylanish yo'nalishi bo'yicha aniqlaysiz

Quvvat kabellari (har biri 2 pinli)

• 2 dona quvvat kabeli kerak
• batareya qutisi quvvat beradi va qizil (+) va qora (-) simi bilan birga keladi
• qizil (+)
• qora (-)
• qizil (+) dvigatel pimi +12V (qizil taxta) ga o'tishi kerak - rasmga qarang
• qora (-) motor haydovchisining pin GND (qizil taxta) ga o'tishi kerak - rasmga qarang
• u erdan siz to'g'ridan -to'g'ri o'q ulagichidan foydalanishingiz va u bilan arduino boshqaruvchisini - yoki men kabi ulanishga to'g'ridan -to'g'ri ulashingiz mumkin.
• Eslatma: +12V, GND yonida 1 ta qo'shimcha pin bor, u +5V deb nomlanadi, iltimos, bu pinni ochiq qoldiring - rasmga qarang

Motor haydovchi kabeli (4 pinli)

• 1 dona simi (jigarrang, qizil, to'q sariq, sariq)
• bu kabel motor haydovchisidan boshlanadi - rasmga qarang
• kabelning boshqa tomoni 2, 3 -pin, 4 -pin va 5 -pin uchun tekshirgichga o'tadi - rasmga qarang
• Bu kabel dvigatelning yo'nalishini va tezligini boshqaradi

Masofa sensori kabeli (3 pinli)

• 1 dona simi (to'q sariq, qizil, jigarrang)
• bu kabel sensordan boshlanadi (u qattiq simli)
• kabelning boshqa uchi 10 -sonli nazorat piniga o'tadi - rasmga qarang

Bo'ldi shu! Keyingi qadam: dasturlash.

3 -qadam: 3 -qadam: Dasturlash

Xo'sh, bu hayvonning yo'lni tortib olishidan oldingi oxirgi qismi va aslida oxirgi qadam.

Arduino -ni ilgari ishlatmaganlar uchun - qisqacha kirish:

• Arduino - Arduino kontrollerlari uchun dasturiy IDE (ko'k taxta kabi)
• Arduino IDE -ni bepul yuklab olish mumkin! bir dollarni ayamasangiz, xayriya qilishni afzal ko'rasiz
• O'zgartirilgan dasturni arduino kartasiga dasturlash va yuklash orqali siz robotning xatti -harakatlarini o'zgartirishingiz mumkin
• Biz ko'k kartani USB orqali kompyuterga ulaymiz (men kompyuter va arduino platasi o'rtasida usb uyasini afzal ko'raman)
• Dasturni yuklang va bajaring
• Agar sizga Arduino IDE yordamida yordam kerak bo'lsa, menga xabar bering

Boshlanishiga muhtoj bo'lganlar uchun:

• Arduino IDE -ni bu erdan yuklab oling
• manba kodini shu sahifadan yuklab oling schneller_blitz.ino
• Arduino IDE -ni ishga tushiring va manba kodini oching
• kompilyatsiya qilish
• yuklash
• yugur!

Endi kodni o'zgartirish va o'sha kichkina odam bilan dam olish sizning navbatingiz.

4 -qadam: Xulosa

Robotdan ba'zi qo'shimcha rasmlar ilova qilingan.

• Savollaringiz bo'lsa - menga xabar bering.
• Agar sizda nima qilish kerakligi haqida ko'proq fikringiz bo'lsa - menga xabar bering.
• Agar siz uni qurgan bo'lsangiz - menga rasmlarni yuboring va fikr almashishga ruxsat bering!

Hamma yigitlar shunday.

O'qiganingiz uchun tashakkur!

Eng yaxshisi