Animatronik qo'l: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bolalar, men yong'oq va boltman. Men loyiha tuzdim; Men uni anatomik qo'l deb atayman. Animatronika - bu animatsiya va elektronika o'rtasidagi o'zaro bog'liqlik. Asosan, Animatronika - bu mexanizatsiyalashgan qo'g'irchoq. U masofadan boshqarilishi yoki oldindan dasturlashtirilgan bo'lishi mumkin. Animatronika - bu odam yoki hayvonga taqlid qilish yoki boshqa jonsiz narsaga hayotiy xususiyatlarni etkazish uchun robot qurilmalardan foydalanishni anglatadi. Bu odatda kino yoki boshqa o'yin -kulgilarda foydalanish uchun hayotiy robotlarni yaratish va ishlatish texnikasi. Animatronika-bu anatomiya, robotlar, mexatronika va qo'g'irchoqchilikni birlashtirgan ko'p tarmoqli soha, natijada jonli animatsiya paydo bo'ladi

Bu ishda Mexatronik Animatronik qo'l qo'lqopdan olingan pozitsiya ma'lumotlari bilan boshqariladi. Odatda odamlar bu loyihada Flex Sensor -dan foydalanadilar, lekin men potentsiometrlardan foydalanganman. Shunday qilib, potentsiometrlar qo'lqopga o'rnatilgan bo'lib, inson qo'lining bükülmesini ushlab turadi. Inson qo'li barmoqlarining burchak harakati Mikrokontroller tomonidan qabul qilinadi va qayta ishlanadi, Robotik qo'l esa Servo dvigatellari yordamida boshqariladi. Ko'rinib turibdiki, robot qo'l qo'lqop kiygan odamning harakatini simulyatsiya qilishi mumkin. Bu robot qo'lni nafaqat avtomatlashtirishda, balki odamlar uchun xavfli muhitda ham ishlashda ishlatish mumkin. Men juda ko'p afzalliklarga ega bo'lgan qo'lni yaratmoqchi edim, masalan:

1. U jismoniy qiyinchiliklarga kuchli yordam sifatida ishlatilishi mumkin

2. Hayot xavfi yuqori bo'lgan bombalarni tarqatish uchun ishlatilishi mumkin

3. Kosmik stantsiyani ta'mirlash uchun kosmosda foydalanish mumkin

4. Bu gumanoid robot uchun tadqiqot loyihasi

5. Uy -ro'zg'or ishlarida ham foydalanish mumkin

6. Tibbiyot, mudofaa va kimyo sohalarida foydalanish mumkin

1 -qadam: Ishlatilgan materiallar va uskunalar

XAZINA QILISH UCHUN ISHNOQ !!

• Potentsiometrlar
• Arduino
• Jumper simlari
• Non paneli
• Servo motorlar
• Qo'lqop
• Yog'och bo'lagi (qo'l va kaft yasash uchun)
• Moslashuvchan quvur (barmoqlar yasash uchun)
• Neylon iplar
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• Tornavida

*Servo dvigatellarni yopish uchun siz plastik shishadan ham foydalanishingiz mumkin

2 -qadam: Amaldagi ilovalar va onlayn xizmatlar: Arduino

3 -qadam: Robotik qo'lni qurish

Bir nechta servo, potansiyometr, Arduino va boshqalarni oling va ularni birlashtirib, ajoyib narsalarni yarating. Arduino -ni yoqing, u to'g'ri ishlayotganiga ishonch hosil qiling. Barmoqlarni shakllantiring, men yog'och barmoqlarni ishlatardim. Bunday beshta barmoqni yasang (To'rt barmoq va bitta bosh barmog'i). Barmoqlaringizni kaftga mahkamlang. Men Menteşalardan barmoqlarning bo'g'imlarini yasashda, shuningdek Palm bilan bog'lashda foydalanardim. Endi servolarni qo'lga qo'ying, ularni faqat qo'lga yopishtiring. Besh barmoq uchun beshta servo. Servolarni neylon iplar yordamida barmoqlar bilan mahkamlang, shunda servolarni aylantirganda barmoqlar egilib qoladi. Servolardan uchta sim chiqadi. Qora sim - bu er, qizil sim - quvvat (musbat) va oq sim (ba'zan sariq, servoga qarab) - signal simidir. Signal simi nazorat signalini servoga yuborish uchun ishlatiladi. Uchta sim ham bitta sevimli mashg'ulot servo ulagichiga ulanadi. Ulanishni diagrammada ko'rishingiz mumkin.

Potentsiometrlar

Potentsiometr deb ataladigan o'lchash vositasi, asosan, elektr potentsialini (kuchlanishni) o'lchash uchun ishlatiladigan kuchlanish bo'luvchi; komponent - xuddi shu printsipni amalga oshirish, shuning uchun uning nomi. Potentsiometrlar, odatda, ovoz uskunasidagi ovozni boshqarish kabi elektr qurilmalarini boshqarish uchun ishlatiladi.

4 -qadam: Potansiyometrlarni qo'lqopga o'rnatish

Oldingi bosqichda ko'rsatilganidek, ulanishlarga ulanganingizdan so'ng, potentsiometrlarni qo'lqopga o'rnating, shunda biz barmoqlarimizni bukganda, potensiometrlarning tugmasi aylanadi va uning qiymati o'zgaradi. Siz Arduino -ni Mac yoki shaxsiy kompyuteringizga ulashingiz va potansiyometrlarning qiymatlarini tekshirishingiz mumkin. Buning uchun arduino IDE -ni oching va Arduino -ga AnalogReadSerial kodini yuklang. Shundan so'ng, ketma -ket monitorni oching, endi siz uning qiymatlarini ko'rishingiz mumkin. Shunga ko'ra, potentsiometrlarning qiymatlarini to'g'rilang, barmog'ingizning qolgan joyi robot qo'lining barmog'ining holatiga mos keladi va aksincha. Potentsiometrlarni yuqoridagi rasmga muvofiq joylashtiring.

*Men keyin barmoqlarimni o'zgartirdim, chunki yog'och barmoqlar juda og'ir edi, servolar o'z og'irligiga bardosh bera olmadi. Shuning uchun men egiluvchan trubadan yasalgan engilroq barmoqlarni tanladim.

5 -qadam: Rahmat

Menga ergashishni unutmang. Shuningdek, Youtube kanalimdagi yong'oqlar va boltlarga tashrif buyuring -

Bizni Arduino Create -da kuzatib boring -

Bizning veb -saytimizga tashrif buyuring -

va bizni sevishimizni yuborish uchun obuna bo'ling !! Rahmat … !!!