Yog 'robotidan o'ting: 13 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Xulosa

Ushbu loyihada biz Rik va Mortida sariyog 'robotini qilamiz. Robotda kamera va ovoz funksiyasi bo'lmaydi. Videoni quyidagi havola orqali ko'rishingiz mumkin.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Metall ro'yxati

• Arduino UNO
• Arduino dvigatel haydovchisi qalqoni
• Zumo shassi to'plami
• 6V kamaytiruvchi Micro DC vosita (2 dona)
• 7.4 V Lipo batareyasi 850 mAch 25C
• HC-05 yoki HC-06 Bluetooth moduli
• SG-90 Mini Servo Dvigatel
• Jumper kabellari
• Qog'oz qisqichi (1 dona)
• 3D qismlar

1 -qadam: Printer qismlari

• Ushbu loyihada biz Arduino elektron kartasi va 3D printer texnologiyasidan foydalanamiz. Birinchidan, biz 3D qismlarini chop etamiz.
• Siz 3D qismlarga GitHub havolasidan kirishingiz mumkin.

Qismlarning vazifasi quyidagicha.

• shassi: Bu robotning asosiy korpusi.
• past tana: robotning boshini qimirlatishga yordam beradigan qism. Servo dvigatel bu qismga o'rnatiladi.
• yuqori qism: bu shassi va pastki korpus orasidagi qism.
• Menteşe: Bu qism tanani ochiq va yopiq qiladi.

Chop etish muddati (Printer modeli: MakerBot Replicator2)

• Shakl_1 da qismlarni bosib chiqarish davomiyligi: 5h 13m. (Agar siz chop etish parametrlarini shakl_3 da ko'rsatilgandek o'rnatgan bo'lsangiz.)
• 2 -rasmda qismlarni chop etish muddati: 5h 56m. (Agar siz chop etish parametrlarini shakl_3 da ko'rsatilgandek o'rnatgan bo'lsangiz.)
• QAYD: Chop etish vaqti printer modeliga bog'liq.

2 -qadam: Lehim va Servo Hack

• Shahar motorlari Zumo shassisining ichida joylashgan.
• Jumper kabellari shahar motorlariga lehimlanadi.
• Servoga bir nechta o'zgartirishlar kiritilishi kerak, bu esa robotning bosh qismini harakatga keltiradi, uni pastki qismga ulashdan oldin. Ushbu o'zgarishning maqsadi servo motorni silliqroq ishlatishdir.
• Siz quyidagi havoladan foydalanishingiz mumkin.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servo dvigatel pastki qismga mahkamlangan, shakl_4.
• Shakl_5da ko'rsatilganidek, pastki va yuqori qismlar vint bilan mahkamlanadi.

3 -qadam: Dvigatel va haydovchi qalqoni ulanishi

• Arduino Motor Driver Shield Arduino Uno -ga 6 -rasmda ko'rsatilganidek o'rnatiladi.
• O'ng tarafdagi shahar dvigateli dvigatel drayverining M3 portiga o'rnatiladi.
• Chap tarafdagi shahar dvigateli dvigatel drayverining M4 portiga o'rnatiladi.

4 -qadam: Bluetooth moduliga ulanish

• RX va TX pinlari mos ravishda Arduino kartasining 2 va 3 -pinlariga lehimlanadi.
• VCC va GND pinlari mos ravishda Arduino kartasining 5V va GND pinlariga lehimlanadi.

5 -qadam: Servo dvigatelni dvigatel haydovchisiga ulash

• Servo dvigatel dvigatel drayverining M1 portiga o'rnatiladi.
• Arduino UNO shassiga o'rnatilgan.

6 -qadam: Batareya yig'ilishi

• Zumo Kit batareyasi ushlagichi rasmda ko'rsatilganidek o'zgartirilgan. Keyin lipo batareyasi bu o'zgartirilgan ushlagichga ikki tomonlama lenta bilan biriktiriladi.
• Agar lipo batareyasining qizil pimi Arduino -ning Vin piniga, qora pin esa GND -ga ulangan bo'lsa, Arduino Uno quvvatlanadi. Agar xohlasangiz, kontaktlarning zanglashiga kichik kalitni qo'shishingiz mumkin. Buning uchun shassi qismida kichik teshik qilishingiz mumkin.

7 -qadam: Bosh va qo'llarni yasash

• Robotning boshi va qo'llari kerakli joylarga yopishtirilgan.
• Robotning boshi pastki qismga yopishtirilgan.
• Menteşe rasmda ko'rsatilgandek o'rnatiladi.

8 -qadam: Final

• Nihoyat, robot rasmda ko'rsatilgandek ko'rinishi kerak.
• 3d bosma qismlar va yig'ish uchun quyidagi havoladan foydalanishingiz mumkin.

www.thingiverse.com/thing:1878565

9 -qadam: Arduino dasturlash (Motor Shield kutubxonasini qo'shing)

• Kodlarni kiritishdan oldin biz Arduino IDE dasturiga ba'zi kutubxonalarni qo'shishimiz kerak.
• Avval dvigatellarni boshqarish uchun "AFMotor.h" kutubxonasini qo'shish kerak. Buning uchun siz quyidagi amallarni bajarishingiz kerak.
• "Adafruit Motor Shield kutubxonasi" nomli ZIP fayl GitHub havolasidan yuklab olinadi.
• Arduino IDE -da "Sketch> Kutubxonani qo'shish. ZIP kutubxonasini qo'shish" ni bosing. Yuklab olingan Adafruit Motor Shield kutubxonasini tanlang va Ochish tugmasini bosing. Shunday qilib, loyihaga AFMotor.h nomli kutubxona qo'shiladi.
• Biroq, bluetooth ulanishi uchun "SoftwareSerial.h" kutubxonasini qo'shish kerak.

10-qadam: Kod tavsifi-1

bo'sh joyni o'rnatishdan oldin bo'limda;

Dvigatellar va bluetooth sensori ulangan pin raqamlariga tegishli ob'ektlar yaratiladi. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

11-qadam: Kod tavsifi-2

bo'limda bo'shliqni sozlash;

Seriyali aloqa boshlanadi.

12-qadam: Kod tavsifi-3

bo'shliq pastadir qismida;

Qizil rang bilan belgilangan bo'limda ma'lumotlar bluetooth modulidan olinganligini tekshiring. Kiruvchi ma'lumotlar c o'zgaruvchisiga yuboriladi.

Masalan, agar kiruvchi ma'lumotlar "F" bo'lsa, dvigatellar oldinga yo'naltiriladi.

• Voidloop bo'limidan so'ng, pastki dasturlar yaratiladi. Dvigatellarning burilish tezligi va burilish tomoni kichik dasturlarda o'rnatiladi.
• "Oldinga", "Orqaga", "Chap", "O'ng" va "To'xtatish" - bu kichik dasturlarning nomlari.

13 -qadam: Loyiha fayllari va video

GitHub havolasi:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git