Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Elli - bu kameradan foydalanib, turli xil ranglarni aniqlay oladigan, o'zini ag'darib tashlashni to'xtatishi uchun jarlik ustidan o'tayotganini sezadigan va bamperlari biror narsaga urilganda to'siqlarni chetlab o'tadigan dasturba. uning yo'lida Biz Roomba -ni "Elli Ment" ni "element" so'zlari bo'yicha o'yin deb nomladik, chunki u qog'ozning rangiga qarab qaysi elementga qarayotganini aniqlay oladi.
Ushbu loyiha EF 230 sinfidagi robot loyihasi uchun Kristofer Kannon, Kayla Sims va Gretchen Evans tomonidan ishlab chiqilgan va oldindan tuzilgan.
1 -qadam: bamper sensori va kamera tasviri
Chap, o'ng yoki old bamperlari yoqilganda, Elli kamerasi yordamida rangni tekshirishi uchun dasturlashtirilgan. Keyin kamera uning qaysi rangga qaraganini aniqlaydi: ko'k, yashil yoki qizil, ularning hammasi Marsda joylashgan turli elementlarni ifodalaydi va keyin qaysi element oldida turganini ko'rsatadi.
2 -qadam: jarlik sensori
Elli jarlikka yaqinlashganda yoki bizda oq qog'oz chegarasi yaqinlashganini sezadi va belgilangan chegaralarda qolish uchun o'zini burishga qodir.
3 -qadam: yorug'lik zarbasi
Elli nurli datchiklar unga rangli varaqlarni ushlab turadigan stendlarga qanchalik yaqinligini sezishga yordam beradi, so'ngra uning kamerasi rangni yaxshiroq ko'ra olishi uchun uni qayta joylashishiga yordam beradi va shuning uchun u qanday element ekanligini bizga ogohlantiradi. ga qarash.
4 -qadam: Kod
Belgilangan maydonda "elementlar" ni topish uchun Elliga buyruq berish uchun ishlab chiqilgan kod biriktirilgan.
Roomba_Project_Code.m