Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Elli - bu kameradan foydalanib, turli xil ranglarni aniqlay oladigan, o'zini ag'darib tashlashni to'xtatishi uchun jarlik ustidan o'tayotganini sezadigan va bamperlari biror narsaga urilganda to'siqlarni chetlab o'tadigan dasturba. uning yo'lida Biz Roomba -ni "Elli Ment" ni "element" so'zlari bo'yicha o'yin deb nomladik, chunki u qog'ozning rangiga qarab qaysi elementga qarayotganini aniqlay oladi.
Ushbu loyiha EF 230 sinfidagi robot loyihasi uchun Kristofer Kannon, Kayla Sims va Gretchen Evans tomonidan ishlab chiqilgan va oldindan tuzilgan.
1 -qadam: bamper sensori va kamera tasviri
Chap, o'ng yoki old bamperlari yoqilganda, Elli kamerasi yordamida rangni tekshirishi uchun dasturlashtirilgan. Keyin kamera uning qaysi rangga qaraganini aniqlaydi: ko'k, yashil yoki qizil, ularning hammasi Marsda joylashgan turli elementlarni ifodalaydi va keyin qaysi element oldida turganini ko'rsatadi.
2 -qadam: jarlik sensori
Elli jarlikka yaqinlashganda yoki bizda oq qog'oz chegarasi yaqinlashganini sezadi va belgilangan chegaralarda qolish uchun o'zini burishga qodir.
3 -qadam: yorug'lik zarbasi
Elli nurli datchiklar unga rangli varaqlarni ushlab turadigan stendlarga qanchalik yaqinligini sezishga yordam beradi, so'ngra uning kamerasi rangni yaxshiroq ko'ra olishi uchun uni qayta joylashishiga yordam beradi va shuning uchun u qanday element ekanligini bizga ogohlantiradi. ga qarash.
4 -qadam: Kod
Belgilangan maydonda "elementlar" ni topish uchun Elliga buyruq berish uchun ishlab chiqilgan kod biriktirilgan.
Roomba_Project_Code.m
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Maxsus oshxona tovush identifikatori: 4 qadam
Maxsus oshxona ovozi identifikatori: joriy yilning bahorida o'tkaziladigan interaktiv tizim kursining yakuniy loyihasi uchun biz Support-Vector Machine tasnifi yordamida oshxonada keng tarqalgan tovushlarni aniqlash va vizualizatsiya qilish uchun real vaqtda tizim yaratdik. Tizim audio uchun noutbukdan iborat
EZ identifikatori: 5 qadam
EZ ID: Muammo: Darsga qatnashish darsdan uzoq vaqtni oladi va ba'zida o'qituvchi buni unutadi. Yechim: EZ identifikatori - ishtirok etishning oson usuli. Bu qurilma talabalarga EZ identifikatoridagi ko'k teglarini skanerlash imkonini beradi va
IPod identifikatori: 5 qadam
IPod identifikatori: lazer o'yishni xohlamadingizmi? Hali ham sizning ismingiz iPod bilan bo'lishini xohlaysizmi? Bu oddiy iPod 5G -lar uchun plastik qutilarga ega bo'lganlar uchun oddiy, ammo samarali g'oya