Quchoqlashuvchi robot: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

O'zingizni yolg'iz his qilganingizda quchoqlashdan yaxshiroq narsa yo'q. Arduino bilan ishlaydigan robot bu ehtiyojni hech kimdan talab qilmasdan bajaradi.

1 -qadam: Ko'p pizza iste'mol qiling

Biz robotimizni pizza qutilaridan qurdik, lekin har qanday karton yoki yog'ochdan yasaladi. Qo'llarni bir -biriga bog'lab turadigan tanani va robotni tik turish usulini tanlash kerak. Biz yog'ochdan stend yasadik.

2 -qadam: Qo'llarni arqonga, arqonni esa mikserga ulang

Robotimizning qo'llari taglikka yopishtirilgan eski mikser yordamida ishlaydi.

3 -qadam: Pinpong sharlariga ikkita LEDni qo'ying

bu qadam o'zi uchun gapiradi.

4 -qadam: Sensorni, o'rni va LEDlarni Arduino -ga ulang

Robot fotorezistor yordamida faollashadi. Keyin Arduino mikserni ishga tushiradigan o'z o'rni haqida signal beradi. Shu bilan birga, ko'zlardagi LEDlar faollashadi.

5 -qadam: kod

Ushbu loyihaning kodi juda oddiy. Biz faqat uchta Arduino pinidan foydalanamiz: fotorezistor uchun bitta analog kirish (A0), dvigatel uchun chiqish (11) va LEDlar uchun chiqish (9). Robot o'zini tiklay olmagani uchun, Arduino ham bunga majbur emas. Robot ishga tushirilgandan so'ng, Arduino tugmachani bosib qo'lda tiklash uchun etarli vaqt beradigan juda uzoq kechikish bilan tugaydi.

void setup () {pinMode (11, OUTPUT); pinMode (A0, INPUT); pinMode (9, OUTPUT); }

void loop () {

int qiymati = analogRead (A0); agar (qiymat