Mundarija:

Arduino Bluetooth robotli yuz: 3 qadam
Arduino Bluetooth robotli yuz: 3 qadam

Video: Arduino Bluetooth robotli yuz: 3 qadam

Video: Arduino Bluetooth robotli yuz: 3 qadam
Video: Bluetooth and accelerometer phone remote control robot with PWM + code + schematic 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Bluetooth robotli yuz
Arduino Bluetooth robotli yuz

Bu 2 ta OLED va smartfondan bluetooth orqali boshqariladigan servodan yasalgan robot yuzining asosiy dizayni. Men robot ustida ishlayapman va men ularning yuz xususiyatlarini boshqarishning oddiy boshlanishini yaratmoqchi edim. Men tugmani bosish orqali turli funktsiyalarni ko'rish uchun bluetooth qo'shdim. Bu ko'rsatma yordamida siz buni amalga oshirishning oddiy usulini va o'zingizning kelajakdagi loyihalaringiz uchun yaxshi platformani ko'rasiz. Bu mening birinchi darsligim, shuning uchun u so'rib qolishi mumkin, lekin izohlarda xohlagan savollaringizni bering. Bundan tashqari, men elektronika dunyosida juda yangi, shuning uchun agar mening narsalarim yopilgan bo'lsa, iltimos, menga rahmat ayt.

va ha, bu mening to'shagim, sharhlarni saqlang

1 -qadam: Sizga kerak bo'ladigan qismlar

Sizga kerak bo'ladigan qismlar
Sizga kerak bo'ladigan qismlar

1: arduino bilan

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth uzatuvchi

erkak non paneli pinlari

non taxtasi

quvvat manbai (men ELEGO 5v/3.3v regulyatoridan foydalanganman)

Dasturiy ta'minot

Arduino uchun ideal

BlueTerm android dasturi

2 -qadam: simni ulang

Ulanish
Ulanish
Ulanish
Ulanish
Ulanish
Ulanish

Kechirasiz, diagrammada chiroyli rasmlar yo'q, lekin …

OLED uchun:

SCL - A5

SDA dan A4 gacha

VCC 3.3V gacha

GND erga

SERVO uchun:

Jigarrang sim erga

VCC uchun qizil sim

PWM 3 arduioniga sariq sim

Bluetooth uchun:

VCC 3,3 voltgacha

GND erga

RX dan arduion TXgacha

TX to arduino RX (kodni arduino -ga yuklashda rx va tx -ni uzing)

3 -qadam: Kod

Men aytganimdek, kod bilan o'ynashni xohlamang, bu mumkin bo'lgan narsalarning oddiy ko'rinishi. Shuningdek, OLED -ning boshqa kodlarini ko'rib chiqing, shunda ko'zlar va jahlli ko'zlar kabi har xil ko'zlar va imo -ishoralar qo'shiladi.

Agar kod yuklansa va ilova o'rnatilsa, sizdan 1234 raqamli parol so'ralsa, bluetooth qurilmasiga ulanishingiz mumkin.

ilovaga 0 ni bosish sizga boshni qimirlatish va ko'zlaringizni miltillash uchun kerak bo'lgan ko'rsatmalarni beradi (bu darslikka men kiritgan yagona narsa). robotning qo'shimcha o'qi uchun boshqa servo qo'shish mumkin. shuningdek, quyida qoldirgan izohda qilganlaringizni baham ko'ring, men o'zimni oldinga siljishim bilan bu xabarni yangilab turaman.

Tavsiya: