Suv osti haydovchisi: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Ushbu loyihada biz o'zimizni o'rganmagan okeanlarimiz muammosini suv osti roverini yaratish orqali hal qilyapmiz. Bu rover okeanning katta chuqurliklarini ko'zdan kechirishi va uning atrofidagi ma'lumotlarni to'plashi mumkin bo'ladi. Koinotni kashf etishda muvaffaqiyat qozonmoqchi bo'lgan ko'plab kompaniyalar, bizning okeanlarimizda uni saqlab qolish uchun resurslar etarli bo'lganda, sayyoramizdan tashqarida hayot izlaydilar. Biz Yer okeanining atigi 5 foizini aniqladik, demak biz hali kashf etishimiz kerak bo'lgan ko'p narsalar bor.

1 -qadam: Materiallarni oling

Loyihangiz uchun quyidagi materiallarni oling:

• PXtoys 9302 1:18 Off-road RC poyga avtomobili
• Pleksiglas
• Akril elim
• O-ring to'plami
• Kompyuter
• Simsiz yo'riqnoma

• Raspberry Pi 3 modeli B

  • Adapter bilan 32 Gb MicroSD karta
  • Monitor
  • HDMI kabeli
  • Klaviatura
  • Sichqoncha
  • Quvvat manbai (microUSB kabelidan foydalaniladi)

2 -qadam: Raspberry Pi -ni sozlash

Kerakli materiallar:

• Raspberry Pi 3 modeli B

  • Adapter bilan 32 Gb MicroSD karta
  • Monitor
  • HDMI kabeli
  • Klaviatura
  • Sichqoncha
  • Quvvat manbai (microUSB kabelidan foydalaniladi)
• Kompyuter
• Simsiz router

Raspberry Pi -ni sozlash:

1. Kompyuter orqali Internetga kiring
2. Https://etcher.io/ saytiga o'ting
3. Windows uchun Etcher -ni yuklab oling va o'rnating

4. Agar Windows ishlayotgan bo'lsa: (Linux yoki Mac OS bilan ishlayotgan bo'lsangiz, _ -qadamga o'ting)

   1. Https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads saytiga o'ting
   2. "Windows xostlari" ni tanlang
   3. O'rnatish jarayonini ishga tushiring va VirtualBox -ni o'rnating (biz bunga birozdan keyin qaytamiz)
   4. Boring:
   5. "Ubuntu 17.10.1" ni yuklab oling
   6. VirtualBox -ni oching
   7. "Yangi" ni tanlang
   8. Virtual mashinani nomlang, turini Linux-ga va versiyasini Ubuntu-ga (64-bit) o'rnating.
   9. Xotirani (RAM) 6, 144 MB (6 GB) ga o'rnating.
   10. "Virtual qattiq diskni hozir yaratish" bo'limida qattiq disk sozlamalarini qoldiring.
   11. Uni "VDI" sifatida o'rnating
   12. Uni "Dinamik ravishda ajratilgan" deb belgilang.
   13. Diskning hajmi 6 Gb dan katta bo'lishi kerak, uni 10 Gb hajmda qoldirish kifoya
   14. Siz hozir qilgan virtual mashinani o'ng tugmasini bosing va sozlamalarni oching
   15. "Tizim" yorlig'iga o'ting
   16. "Yuklash tartibi" ni "Optik (Tekshirish), Qattiq disk (Tekshirish), Disket, Tarmoq" deb belgilang.
   17. "Saqlash" yorlig'ini oching
   18. "Controller: IDE" ostida "Bo'shatish" ni bosing.
   19. Ochilgan oynaning yonidagi tugmani bosing
   20. Ubuntu -dan yuklagan.iso faylini toping va uni yuklash fayli sifatida tanlang
   21. O'zgarishlarni saqlash
   22. Virtual mashinani ishga tushiring
   23. Ubuntu sozlamalariga o'ting

   24. Virtual mashinani yoping

       Biz bunga keyinroq qaytamiz

5. Havolani bosing va faylni yuklab oling:

   Faylni ish stolidagi alohida papkaga chiqarish uchun.zip fayl boshqaruvchisidan (7zip, WinRAR, 8zip va boshqalar) foydalaning

6. MicroSD kartani adapterga, adapterni esa kompyuterga joylashtiring
7. Etcher -ni oching, siz yozmoqchi bo'lgan rasm uchun ajratilgan.iso faylini tanlang, rasm faylini o'chiradigan qurilma sifatida microSD kartasini tanlang, so'ng Flash -ni bosing! tugma
8. Flash tugagandan so'ng, SD -kartani adapterdan chiqarib oling va Raspberry Pi -ning SD -karta uyasiga joylashtiring.
9. HDMI kabeli bilan Raspberry Pi -ni monitorga ulang, shuningdek USB uyalaridagi klaviatura va sichqonchani Raspberry Pi -ga ulang.
10. Raspberry Pi -ni quvvat manbaiga ulang va uni quvvat manbaiga ulang - bu MicroUSB uyasi.
11. Android OS sozlamalarini ishga tushiring va hamma narsani sozlang.

12. U o'rnatilgandan so'ng, siz sozlamalarga kirishingiz va qurilmangizga mos keladigan IP -manzilni topishingiz kerak

13. Endi siz kompyuteringizga qaytib, virtual mashinani qayta ishga tushirishingiz kerak
14. Raspberry Pi-dagi ushbu havolaga o'ting:
15. "Sh skriptini" yuklab olish uchun havolani bosing.
16. Faylni oching va maqsadli IP -manzilni Raspberry Pi -ning IP -manziliga o'zgartiring
17. CMD terminalini oching
18. Ushbu buyruqlarni tartibda bajaring
19. Buyruq: sudo apt install android-tools-adb
20. Buyruq: sudo apt install lzip
21. Buyruq: adb ulanish _ (Raspberry Pi IP manzilini shu erga kiriting)
22. Keyin fayllaringizni ko'rib chiqing va fayl joylashgan terminalni oching
23. Buyruqni ishga tushirish: sudo chmod u+x./gapps.
24. Buyruq: sudo./gapps.sh
25. Endi skript ishga tushishini kuting
26. Bu bajarilgandan so'ng, Raspberry Pi qayta boshlanadi va Google Play do'koni Raspberry Pi -ga o'rnatiladi.
27. Raspberry Pi yuklanganda, Google Play do'konini oching, Grafik tahlilini qidiring va yuklab oling

Endi u sinovga tayyor

Agar siz test qilmoqchi bo'lsangiz, siz Raspberry Pi -ni Lab Quest -ga shu tarzda ulashingiz mumkin

1. Birinchidan, sizga cheklanmagan mobil ulanish nuqtasi/simsiz tarmoq kerak (Buning bir nechta variantlari bor: Mobil telefonlar, Portativ HotSpotlar va boshqalar).
2. Raspberry Pi va LabQuest -ni Hotspot/Simsiz tarmoqqa ulang
3. Keyin "Yangi tajriba" ni bosing va "Ma'lumot almashish" -ni tanlang.
4. Ma'lumot almashish LabQuest -da yoqilganligiga ishonch hosil qiling
5. Ulangan qurilma sifatida LabQuest -ni tanlang

Keyin siz testlarni o'tkazishingiz mumkin va ma'lumotlar Raspberry Pi -da saqlanadi

3 -qadam: Suv o'tkazmaydigan xonani qurish

1. RC avtomobilining o'lchamlarini o'lchang

2. RC avtomobilining pastki qismining o'lchamlarini polikarbonat pleksiglasiga quruq o'chirish belgisi bilan belgilang.

3. Pleksiglas varag'ini stolga osib qo'yilgan qismi bilan mahkamlang.

4. Himoya ko'zoynagi va himoya qo'lqopini taqing

5. Dremel asbobidan foydalanib, belgilangan chiziqlar bo'ylab kesib oling.

6. Pleksiglasning belgilangan qismini to'liq kesib tashlaganingizdan so'ng, elektr zımpara yordamida yangi kesilgan qismning qirralarini tekislang.

7. Bu jarayonni suv o'tkazmaydigan kameraning hamma tomonlari uchun, shu jumladan RC avtomobil dvigatelini o'rab turgan qismi, shuningdek, datchiklar va LabQuest2 joylashgan qism uchun takrorlang.

8. Super elim yordamida pleksiglasning pastki qismini RC avtomashinasining pastki qismiga yopishtiring.

9. To'liq mustahkamlash va quritish uchun uni 24 soat tursin

10. Keyin pleksiglasning boshqa bo'laklarini akril elim yordamida pastki qismiga (ilgari super elim bilan yopishtirilgan) yopishtiring.

11. Yelim mustahkamlanganda bo'laklarni tik holatda ushlab turish uchun elimni qo'llaganingizdan so'ng, bu bo'laklarni birma -bir ushlab turish kerak bo'lishi mumkin.

12. Suv o'tkazmaydigan kameraning pastki qismi qurilgach, bo'laklar orasidagi bo'sh joylarning hammasini silikon plomba bilan surting.

13. Suv o'tkazmaydigan kameraning yuqori qismini to'ldirishni davom ettiring (bo'laklarni akril elim bilan yopishtiring va bo'sh joylarni muhrlang), ustki qismning yuqori qismi bundan mustasno.

14. Yuqori qismning pastki qismida (u allaqachon RC avtomashinasiga yopishtirilgan), zaryadlovchi kabeli joylashgan joylarning tepasida ikkita teshik oching.

15. Endi, suv o'tkazmaydigan kameraning yuqori qismining yuqori qismini joylashtiring, joyiga yopishtiring va bo'sh joylarni muhrlang.

16. Keyin, suv o'tkazmaydigan kameraning yon tomonidagi (RC avtomobil dvigatelining pastki qismi) kichik teshikni kesib oling, shunda siz ON/OFF tugmachasiga etib borasiz. Mashina suv ostida ishlatilganda, teshikni silikon plomba bilan yopishtiring.