Robotik qo'l: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salom bolalar bugun men sizga qanday qilib robot qo'l yasashni ko'rsataman.

Tafsilotlarni keyinroq muhokama qilamiz.

Davom etamiz

1 -qadam: Sizga nima kerak

Siz barcha fayllarni yuklab olishingiz mumkin:

inmoov.fr/

Quyidagi narsalar:

- Pichoq

- o'ralgan baliq ovlash arqoni

- to'qilgan kauchuk arqon

- 5 marta MG946R Servo

-2x 3.7V batareya

-1x batareya ushlagichi

-1x 9V batareya

-1x 9V batareya ushlagichi

-Jumper simlari

-3x murvat (diametri 8 mm)

- 3x vint (8 mm)

- Super elim

- Qaychi

-qisqichlar

-14x2 mm vintlardek

- Zımpara qog'ozi 280

- 3D printer

- 3D PLA filamenti

- Arduino (BMT)

- Servo uchun qalqon

-Elektron matkap

-Tornavida

-I/O kengayish qalqoni

V05 yoki boshqa kengaytirish qalqoni

-Igna

2 -qadam: Qo'l yasash uchun birinchi qadamlar

Siz qilishingiz kerak bo'lgan birinchi narsa - har bir qism silliq bo'lmaguncha, har bir qismini qum bilan surting, shundan so'ng siz arqonni oldingi teshiklari uchun o'ralgan baliq ovlash simidan va orqa o'rilgan kauchukdan foydalanib, har bir bo'lakdan yuqori barmoq teshigidan o'tkazasiz. sim (1, 2 -rasmga qarang).

Har bir barmoq bo'lagini bajarganingizdan so'ng, siz vintlardek va murvat yordamida barmoq zarralarini bog'laysiz (1 va 2 -rasmlarga qarang).

Endi bo'laklarni bir -biriga bog'lab turing (DIQQAT HAM YAPIB QILMAYDI), baliq ovlash chizig'ini tortib, barmoq oldinga va orqaga yaxshi harakat qila oladimi yoki yo'qligini bilish uchun (va rezina arqon barmoqning joyiga qaytib ketishini tekshirish uchun).

Bularning barchasidan so'ng, siz har bir bo'lakning ikkala tomonini yopishtirishingiz kerak (3.4-rasmda ko'rib turganingizdek) va 3 soniya yopishtiruvchi ishlatilmasa, bo'laklarni bir-biriga 5-10 daqiqa bosib turing.

3 -qadam: Qo'lning ikkinchi bosqichi

Barcha barmoqlarni yopishtirgandan so'ng, siz barmoqlaringizni kaftga yopishtirishingiz mumkin (1 -rasm), lekin avval kaft orqali o'tadigan arqonlar buni igna yordamida bajarishi mumkin. Arqonlar orqa tomondan chiqishi kerak (2 -rasm). Shundan so'ng, siz pushti va halqa barmog'ingizni qo'lingga qo'yib, (8 mm va 80 mm uzunlikdagi) vint bilan mahkamlaysiz, shuningdek, bosh barmog'ingizni 8 mm vint bilan mahkamlashingiz kerak, lekin uning uzunligi 50 mm. Endi barcha barmoqlar kaftda (3 -rasm).

Va endi qo'lning bilagi bilan kaftni bog'lash uchun oxirgi 8 mm vintni ishlating va rezina arqonni 8 mm vintga ulang, uni bir marta torting va keyin tugun qo'ying (ogohlantirish tugunini mahkam).

4 -qadam: qo'lning 1 -bosqichi

Keyingi qadam - bilakning pastki qismlarini yopishtirish (albatta, avval ularni to'g'ri silliqlagan bo'lishingiz kerak). Bilakdan, qo'ldan boshlang va shundan so'ng bilakning ikki bo'lagi. Yopishtirilgandan keyin bilak qismlarini bir-biriga surting, 5-10 daqiqa.

Bundan tashqari, siz baliq ovlash arqonini bilagidan olib o'tishingiz kerak, agar bu muvaffaqiyatli bo'lsa, servo dvigatellarni joyiga qo'yish vaqti keldi, buni servo dvigatellar yordamida vintlar bilan bajaring (1 -rasmga qarang).

5 -qadam: qo'lning 2 -bosqichi

Agar siz hamma narsani yopishtirsangiz va vintlardek bog'lasangiz, siz servo dvigatellarga arqonni biriktirishdan boshlashingiz mumkin, bu qanday bo'lishi kerak, siz qanday dvigatel qaysi barmoqni boshqarishini tartibga solishingiz mumkin, men pushti va qo'ng'iroq barmog'ini tanladim. old tomondan ikkita servo tomonidan nazorat qilinadi va qolganlari buyurtma bo'yicha.

Endi siz arqonni torting va karuselning boshqa tomoniga torting va tugun yasang.

Qo'lning orqa qismidagi servolar uchun siz ikkinchi rasmdagi ikkita servo orasidagi qismni yopishtirishingiz kerak, bu arqonni ajratish va servoning burilishini osonlashtirish.

Shundan so'ng siz servo simlarini arduino qalqoniga o'rnatasiz (3 -rasmga qarang). Endi siz batareyalarni to'g'ridan -to'g'ri arduino -ga ulashingiz mumkin (4 -rasm).

Batareya korpusini arduino ostiga qo'ying va endi siz o'rnatasiz.

6 -qadam: Arduino uchun kodlar

Yozish:

#qo'shing #qo'shing

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Qolganlarini rasmda topishingiz mumkin.

(Siz har doim o'z kodingizdan foydalanishingiz yoki youtube -da topishingiz mumkin)

Va agar biror narsa ishlamasa, ikkinchi rasmdan foydalaning.