Ding Dong Ditch robot: 19 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Divandan aldashning yo'li.

1 -qadam: bazani qurish

18 dan 18 kvadrat yog'ochni oling. O'ng va chap tomonda 2 dyuymli 16 dyuymli to'rtburchaklar kesib oling, bu erda g'ildiraklar ketadi.

2 -qadam: motorlarni qo'shing

Teshikning ichki tomonidagi old tomondan har ikki tomonga uzluksiz servo ulang. Shundan so'ng, dvigatelni o'ng old markaziga, robotning chap tomoniga qaragan holda ulang. Ushbu dvigatel yonida teshik qiling.

3 -qadam: g'ildirak tayanchlarini ulang

Robotning orqa qismidagi har bir tuynukning har ikki tomoniga va old tomondan, dvigatellar qarshisidagi teshiklarning tashqi tomoniga metall panjara ulang. Tarmoqdagi teshik dvigatelning qarshisida ekanligiga ishonch hosil qiling, shunda siz o'qni panjara va dvigatel orqali ulashingiz mumkin.

4 -qadam: g'ildiraklarni mahkamlang

G'ildirakni ushlab turish uchun o'qni panjara teshigidan, g'ildirakni (dvigatelning qarshisida yoki ikkita panjara orasidagi teshikda bo'lishi kerak) va boshqa panjara yoki dvigatelni ulang. Keyin, o'qlarni joyiga mahkamlang.

5 -qadam: Arduino -ni ulang

Vex EDR -ni tayanch markaziga ulang.

6 -qadam: Tishli qo'l yasash

Vites qutisiga o'yilgan metall ustunni mahkamlang. Buni boltga joylashtiring. Boltni tekis, kichik platformaga yopishtiring. Siz ishlatgan tishli qutining ostiga kichikroq vites ulang. Kichikroq tishli qutini robot bazasining o'ng markazining old qismiga o'rnatilgan dvigatelga ulang. Ikki vitesning bir -biriga mos kelishiga ishonch hosil qiling.

7 -qadam: Robot qo'lini yasang

Robot qo'llari uchun 24 ta "teshik" qiling. Har bir "uyasi" 1 fut uzunlikda, har uchida o'rtada teshik bor. Ikkita bo'lakni oling, ularni o'rtasiga qo'ying, shunda ular o'rtada ikkita o'rtasi bilan x hosil qiladi. Bolt va yong'oqni mahkamlang, shunda ular bir -birlari bilan qoladilar, lekin ular aylana oladi.

8 -qadam: qurollarni yig'ing

Har bir xsni oling va ularni burchak bilan bog'lab, ikkita qo'lni yasang. Har bir qo'lning uzunligi 6x bo'lishi kerak va uzunligi va balandligi bir xil bo'lishi kerak

9 -qadam: Qo'rg'oshin bazasini yarating

Yog'ochdan, kengligi taxminan 3 dyuym bo'lgan uzun, oval teshik qiling. Ikkala tomonga ikkita uzun kamar qo'ying va o'rtasiga tishli 3 aksni joylashtiring. Vitesli o'qlarning 2 tasi teshikning o'rtasida bo'lishi kerak, u o'q tomonidan qo'llab -quvvatlanishi kerak va 1 tasi orqa tomonda tishli. Orqa tomonni servo dvigatelga ulang.

10 -qadam: Qo'ziqorin yasash

Siz qilgan teshikdan ko'ra ingichka va uzunligi taxminan 1 fut bo'lgan uzun, to'rtburchaklar shaklidagi yog'ochni kesib oling. Yassi chiziqlarni tekis chiziqqa qo'ying va yog'ochning yuqori qismini yopishtiring. Yog'ochni o'rash uchun tagliklar etarlicha uzun bo'lishi kerak. Buni qo'llab -quvvatlovchi viteslarga joylashtiring.

11 -qadam: Qo'ziqorinni qo'llab -quvvatlovchi vositasini qiling

O'rta panjaraning har ikki tomoniga ikkita qo'llab -quvvatlovchi devor qo'ying. Tishli konveyer tasmasining yuqori qismiga tegishi uchun o'rtasiga tishli o'qni qo'ying. Akslarni ulang va akkumulyatorda dvigatel bilan sxemani tuzing. U erdan ipni oling va ipni tayanchlar orasidan aylantiring va keyin rasmda ko'rsatilgandek kaltakning old qismiga bog'lang. Orqa tomonda devorni mahkamlang, shunda maydalanuvchi qo'chqor platformadan uchib ketmaydi.

12 -qadam: Kaltaklangan qo'chqorni qo'llab -quvvatlovchi ikki qo'lga ulang

Kichik teshiklari bo'lgan ikkita yog'och bo'lak yarating. Rasmda ko'rinib turganidek, o'rtada ikkita yog'och bo'lagi bo'lgan ikkita kichik metall ustunli ikkita qo'lni mahkamlang. Yog'ochdan yasalgan ikkita bo'lakni kaltaklagichga mahkamlang. Bu qo'llarni urish qo'chqorlarini ko'tarishga imkon beradi.

13 -qadam: Robotni yig'ish

Tishli qo'lni yangi yig'ilgan qo'l va urish moslamasiga ulang.

14 -qadam: Ularni bazaga biriktiring

Buni tishli qo'l bilan dvigatel tomonidan tayanchga mahkamlang. Bu shunday ko'rinishi kerak.

15 -qadam: To'liq davr

Zanjirni yaratish uchun motorlarni vex EDR ga ulang.

16-qadam: I-Phone Mount-ni qo'shing

I-telefonni kamera oldiga o'rnatishingiz uchun robotning old qismiga o'rnatishingiz mumkin.

17 -qadam: Pizza qutilarini ulang

Pitsa qutilarini tayanch atrofiga mahkamlang, shunda cho'chqa go'shti iloji boricha pastroq bo'lsa, u bitta yoki bir nechta pizza qutilariga o'xshaydi. Agar mos kelmasa, ko'proq foydalaning, lekin sizga to'rttasi kerak. Qo'ziqorin chiqib ketishi va qo'llar to'liq cho'zilishi uchun teshikni kesib oling. IPhone kamerasi ko'rishi uchun yana bir kichik teshikni kesib oling.

18 -qadam: Hammasi shu, siz tugadingiz

Robotni ko'rish va boshqarish uchun, vex kontrolleridan foydalaning va iphone -ni facetime -ga qo'ying.

19 -qadam: Dizaynlar

Dizaynlarga havola:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing