DIY Vivus robot: 15 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu qo'llanma sizga Vivus Robotni qanday yaratishni, avtonom, o'z -o'zidan harakatlanadigan kichik robotni ko'rsatib beradi. Siz Vivus robot to'plamini BW Science Labs do'konidan olishingiz mumkin.

1 -qadam: Shassi

Sizning robot to'plamingiz 2 ta tekis yog'och taxtani o'z ichiga oladi. Superglue ikkalasini ham bir -birining ustiga. Qo'lingizda nima bo'lsa, super yopishtiruvchi, yog'och elim, ikki tomonlama lentadan foydalanishingiz mumkin. U erda sizda robotni quradigan shassis yoki korpus bor! Shassining har ikki tomoniga ikki tomonlama ko'pikli lentani yopishtirishni xohlaysiz. Agar sizda ko'pikli lenta bo'lmasa, unda boshqa yopishtiruvchi yoki yopishtiruvchi hiyla ishlatadi.

2 -qadam: Dvigatel uzatmalar qutisi

Yaxshi, endi siz motorli vites qutisini qurasiz. Bu eng zerikarli qism va sizning ichki robot quruvchingizni sinovdan o'tkazadi. Men buni birinchi marta qo'shganimda, menga 25 daqiqa vaqt ketdi. Eng muhimi, dam olish, bosqichma -bosqich qabul qilish va mayda bo'laklarni yo'qotmaslikdir.

Bu erda vites qutisining yon va yuqori ko'rinishi. Buni yig'ishning bir necha yo'li bor, men sizga chapdan o'ngga ishlashni va sekin harakat qilishni tavsiya qilaman.

n

3 -qadam: Mikrokontroller uchun quvvat

Quvvat qisqichining simlarini mikrokontrolderga ulang, shunda qora sim o'ng pastki va burchakdagi chap uyaga, qizil sim esa qora simning chap tomoniga o'tadi. Vintlarni burab qo'ying, shunda simlar joyida ushlab turiladi. Shuni yodda tutingki, mikrokontroller oldindan dasturlashtirilgan holda keladi, shuning uchun hech qanday kodni o'zingiz yozishingiz shart emas.

ESLATMA: siz simlar qutiga o'rnatilgan boshqa turdagi batareya ushlagichini olgan bo'lishingiz mumkin. Bu ham xuddi shunday ishlaydi, lekin siz ko'pchilik qora va qizil simlarning vidalanishini oxirigacha kutishni xohlaysiz.

4 -qadam:

Mikrokontrollerni ko'pikli lenta ustiga o'tirib, 3 -qadamdan shassisgacha joylashtiring.

5 -qadam: Shassisni dvigatel qutisiga ulang

Shassini ikki dvigatelli vites qutisi ustiga qo'ying. Endi bu robotga o'xshay boshladi!

6 -qadam: simlarni tayyorlang

Sizning to'plamingiz 4 ta simdan iborat. Har bir uchidan bir necha millimetrni echib oling va barmog'ingizni orqaga burang.

7 -qadam: Dvigatelni mikrokontrollerga ulash 1

Bir simning egilmaydigan uchini orqa chap uyaga joylashtiring va pastga burab qo'ying. Endi egilgan uchini dvigatelning chap chetidan chiqadigan pastki teshigiga qo'ying, shunda u baliq ilgagi kabi harakat qiladi.

8 -qadam: Dvigatelni mikrokontrollerga ulash 2

Endi keyingi sim uchun ettinchi qadamni takrorlang. Bu safar, uni oxirgi uyaning oldidagi uyaga joylashtiring va egilgan ilgakni chap dvigatelning yuqori teshigiga qo'ying.

9 -qadam: Dvigatelni mikrokontrollerga ulash 3

Endi navbatdagi simning egilmaydigan uchini o'ng pastki uyaga joylashtiring. Bükülmüş uchini o'ng motorning yuqori teshigiga joylashtiring.

10 -qadam: Dvigatelni mikrokontrollerga ulash 4

) Oxirgi simning egilmaydigan uchini 8-qadamdan uyaning oldidagi uyaga joylashtiring. Bu o'ngdagi uya, yuqoridan 3 uyasi. Egilgan uchini o'ng dvigatelning pastki teshigiga joylashtiring.

11 -qadam: Alligator kliplarini tayyorlang

Sizning robotingizning miyasi endi uning motorlariga ulangan! Yaxshiyamki, shu paytgacha etib keldik.

Sizning to'plamingizda 4 ta alligator qisqichi mavjud. Ko'rsatilganidek, har bir bamper sensorining chap va o'rta uchlariga 2 ta klipni ulang.

12 -qadam: Chap sensorni ulang

Endi chap sensorli simni (tampon tugmachasiga ulangan alligator qisqichining uchida) 2 -chi chap uyaga ulang.^nd yuqoridan pastga. Bamper tugmachasining chap chizig'i endi chapga ulangan bo'lishi kerak 2^nd pastga uyasi. Endi o'rta datchik simini (bu alligator qisqichining oxiri) - yuqori chap uyaga joylashtiring va burab qo'ying.

13 -qadam: O'ng sensorni ulang

Endi boshqa sensorning chap sensori simini yuqori o'ng uyaga ulang va uni burab qo'ying. Nihoyat, o'rta datchik simini (alligator qisqichi o'rta uchiga mahkamlangan) 2 -sonli o'ng uyaga joylashtiring.^nd yuqoridan pastga tushiring.

14 -qadam: Sensorlarni shassisga ulang

Datchiklarni robot korpusining old qismiga ko'rsatilgandek yopishtiring.

15 -qadam: Batareyalarni ulang va tugadi

Endi batareya ushlagichini mikrokontrolder ustiga yopishtiring. Quvvatni yoqing va robotingizning tirikligini ko'ring!